[发明专利]一种培训用防损坏无人机在审
| 申请号: | 202111191825.2 | 申请日: | 2021-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN113844646A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 朱莎;蒋艳红;彭钊;龙先权 | 申请(专利权)人: | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院;云南省交通高级技工学校) |
| 主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20 |
| 代理公司: | 昆明金科智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 53216 | 代理人: | 胡亚兰 |
| 地址: | 650300 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 培训 损坏 无人机 | ||
1.一种培训用防损坏无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)内设置有电池(11)、控制电路板(12)、陀螺仪传感器(13)、加速度计(14)、无线传输模块(15)及GPS(16),所述机体(1)的下端及四周均设置有测距传感器(2),所述机体(1)的四周向外设置有多根机臂(3),每一机臂(3)自由端的上端均安装有电机(4),每一电机(4)的上端均安装有旋翼(5),所述电池(11)、所述陀螺仪传感器(13)、所述加速度计(14)、所述无线传输模块(15)、所述GPS(16)及每一电机(4)均与所述控制电路板(12)电连;
每一机臂(3)的自由端于对应电机(4)的下方均设置有外端开口的条形减震壳(6),每一条形减震壳(6)内靠近所述机体(1)的一端均向外设置有两条呈上下相对设置的金属弹片(7),每一金属弹片(7)的中部均设置有弧形段(71),两条相对的金属弹片(7)的弧形段(71)呈相对设置且弧度向外,每一条形减震壳(6)内均设置有与对应两条金属弹片(7)连接的支撑臂(8),每一支撑臂(8)的上下与对应条形减震壳(6)的内壁之间均有间隙,每一支撑臂(8)均伸出对应条形减震壳(6)连接有弧形支撑条(9),每一弧形支撑条(9)均呈竖向设置且弧度向外。
2.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机,其特征在于:每一支撑臂(8)的长度均满足:相邻两条弧形支撑条(9)接触地面时,所述旋翼(5)不接触地面。
3.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机,其特征在于:每一支撑臂(8)远离对应弧形支撑条(9)的一端均开设有两个与所述金属弹片(7)配合可拆卸连接的插孔(81)。
4.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机,其特征在于:每一支撑臂(8)的左右两侧均与对应条形减震壳(6)的内壁相接触。
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