[发明专利]光源共享装置和汽车

说明书

本申请提供一种光源共享装置和汽车，属于遥感技术领域。所述装置包括：光源产生单元、光源分发网络单元、多个光源共享设备；所述光源产生单元与所述光源分发网络单元连接；所述光源产生单元用于产生多个光源共享设备所需的光；所述光源分发网络单元与各所述光源共享设备连接，用于将所述光源产生单元发出的光分发到各所述光源共享设备内。汽车包括上述的光源共享装置。本申请可以减少需要的光源的数量，进而可以达到降低成本的效果。

技术领域

本申请涉及遥感技术领域，具体而言，涉及一种光源共享装置和汽车。

背景技术

随着近年自动驾驶技术的兴起，激光雷达技术在自动驾驶汽车上的应用也颇受关注。激光雷达技术是一种测量距离的遥感技术，主要通过激光照射目标物体，同时用探测器分析反射光，计算激光遇到障碍后折返的时间，来计算目标与自己的相对距离。一般，自动驾驶汽车需使用多个激光雷达覆盖车身周围以对车身周围进行探测。

相关技术中，参见图1，自动驾驶汽车100上安装了激光雷达传感器101、激光雷达传感器102、激光雷达传感器103以及激光雷达传感器104，激光雷达传感器101、激光雷达传感器102、激光雷达传感器103以及激光雷达传感器104分别用于覆盖汽车100的前方视场、右方视场、左方视场以及后方视场。

但是，现有技术中为了覆盖全车，需要使用多个激光雷达传感器且每个激光雷达传感器均是独立工作的，也就是说每个激光雷达传感器中都需要设置光源，其成本过高难以普及。

发明内容

本申请的目的在于提供一种光源共享装置和汽车，通过使用一个光源给多个光源共享设备提供光，可以降低使用激光雷达技术的成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种光源共享装置，包括：

光源产生单元、光源分发网络单元、多个光源共享设备；

所述光源产生单元与所述光源分发网络单元连接；

所述光源产生单元用于产生多个光源共享设备所需的光；

所述光源分发网络单元与各所述光源共享设备连接，用于将所述光源产生单元发出的光分发到各所述光源共享设备内。

可选地，所述光源产生单元包括供电模块、光源及光源驱动模块、光路耦合模块和同步控制模块；

所述供电模块的输出端分别与所述光源及光源驱动模块和所述同步控制模块连接，所述光源及光源驱动模块分别与所述光路耦合模块和所述同步控制模块连接；所述供电模块的输入端用于连接电源；

所述光源及光源驱动模块包括光源和光源驱动电路，该光源驱动电路用于驱动所述光源产生光，并通过所述光路耦合模块将所产生的光耦合到所述光源分发网络单元；

所述同步控制模块用于保持光源及光源驱动模块与各所述光源共享设备信号同步。

可选地，所述光源及光源驱动模块，具体用于驱动所述光源产生连续光、或产生脉冲光、或调制所述光的频率或相位、或调节脉冲光的时长或时间间隔，并通过所述光路耦合模块将所述光源及光源驱动模块输出的光耦合到所述光源分发网络单元。

可选地，所述光源共享装置还包括：同步控制单元；所述同步控制单元分别与所述光源产生单元、各所述光源共享设备连接，用于控制所述光源产生单元、与各所述光源共享设备之间的信号同步。

可选地，所述光源共享设备为激光雷达传感器；

所述同步控制单元的一端与所述光源产生单元内的同步控制模块连接、另一端分别与各所述光源共享设备的信号处理和同步控制模块连接。

可选地，所述光源分发网络单元与所述光源产生单元、所述光源共享设备之间均通过光纤连接。