[发明专利]一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置

说明书

本发明公开了一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，包括平面焊接单元，立体焊接单元，带式输送机，所述平面焊接单元与所述立体焊接单元通过所述带式输送机对接，所述平面焊接单元制成多个所述平面框架依次通过所述带式输送机向所述立体焊接单元进行输送。通过平面焊接单元来连续焊接用于形成支撑框架的平面支撑结构的平面框架，并通过立体焊接单元依次将平面框架向上输送，然后将平面框架与竖梁进行焊接，避免了将每层的多个焊接件逐个与竖梁进行焊接的方式，需要对同层的多个焊接件与竖梁之间以及相邻焊接件之间一一进行匹配对接，而导致焊接难度大、焊接效率低的弊端。

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置。

背景技术

在现有技术中，矩形立体框架结构的应用非常广泛，如用于支撑架体或电梯轿厢等产品的骨架等。现有矩形立体框架主要有拼接框架和焊接框架两大类，拼接框架通常采用型材杆件通过连接件进行连接，拆装较为方便，但框架结构强度和整体性不如焊接框架。但焊接矩形框架对焊接质量有较高要求，且目前很多矩形框架的焊接还是采用人工拼框焊接，焊接误差和形变较大。

并且，现有的自动化焊接装置通常采用由下至上进行焊接的方式，即对多个焊接件之间以及焊接件与竖梁之间逐个进行焊接，不仅需要多次对焊接件进行升降调整和位置调整来使两个焊接件进行匹配对接，增加焊接难度，且焊接过程中，为防止焊接点未充分固化而导致焊接精度低，需要对焊接件的悬空的一端进行一段时间的支撑，导致焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，以解决现有技术中，由于采用多个焊接件之间以及焊接件与竖梁之间逐逐个焊接的方式而导致的焊接效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，包括：

平面焊接单元，用于焊接支撑框架的每一层平面框架；

立体焊接单元，用于将所述平面焊接单元焊接的多个所述平面框架在竖直方向上进行排布，并将排布后的多个所述平面框架通过多个竖梁进行焊接以形成所述支撑框架；

带式输送机，所述平面焊接单元与所述立体焊接单元通过所述带式输送机对接，所述平面焊接单元制成多个所述平面框架依次通过所述带式输送机向所述立体焊接单元进行输送。

作为本发明的一种优选方案，所述平面焊接单元包括：

纵梁支撑导板，用于接收所述纵梁并对所述纵梁进行支撑，所述纵梁支撑导板设置有一对，间隔的一对所述纵梁支撑导板相互平行并正相对设置；

横梁支撑导板，用于接收横梁并对横梁进行支撑，多个所述横梁支撑导板安装在一对所述纵梁支撑导板之间；

纵梁递送机构，用于向所述纵梁支撑导板上输送所述纵梁，所述纵梁递送机构与所述纵梁支撑导板的相对于所述带式输送机的输入端对接；

横梁递送机构，用于向所述横梁支撑导板上输送所述横梁，所述横梁递送机构通过固定设置的直线电轨滑动设置在所述横梁支撑导板的正上方；

平面焊接机械臂，用于将所述横梁支撑导板上的所述横梁与两侧所述纵梁支撑导板上的所述纵梁进行焊接，所述平面焊接机械臂安装在固定设置于所述横梁支撑导板正上方的顶板上。

作为本发明的一种优选方案，两侧纵梁支撑导板均支撑安装在固定设置的支撑平台上，所述顶板的两侧均通过支撑臂支撑安装在所述支撑平台上，所述直线电轨固定安装在所述顶板的底部，所述横梁递送机构包括滑动安装在所述直线电轨上的升降气缸，以及通过所述升降气缸吊装在所述直线电轨上的夹持气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述纵梁递送机构包括纵梁接收平台、内挡板、前推板，以及用于驱动所述前推板进行往复运动的推送驱动气缸；