[发明专利]一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置

权利要求书

1.一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，包括：

平面焊接单元（1），用于焊接支撑框架的每一层平面框架；

立体焊接单元（2），用于将所述平面焊接单元（1）焊接的多个所述平面框架在竖直方向上进行排布，并将排布后的多个所述平面框架通过多个竖梁进行焊接以形成所述支撑框架；

带式输送机（3），所述平面焊接单元（1）与所述立体焊接单元（2）通过所述带式输送机（3）对接，多个所述平面框架依次通过所述带式输送机（3）向所述立体焊接单元（2）进行输送；

所述平面焊接单元（1）包括：

纵梁支撑导板（101），用于接收纵梁并对所述纵梁进行支撑，所述纵梁支撑导板（101）设置有一对，间隔的一对所述纵梁支撑导板（101）相互平行并正相对设置；

横梁支撑导板（102），用于接收横梁并对横梁进行支撑，多个所述横梁支撑导板（102）安装在一对所述纵梁支撑导板（101）之间；

纵梁递送机构（103），用于向所述纵梁支撑导板（101）上输送所述纵梁，所述纵梁递送机构（103）与所述纵梁支撑导板（101）的相对于所述带式输送机（3）的输入端对接；

横梁递送机构（104），用于向所述横梁支撑导板（102）上输送所述横梁，所述横梁递送机构（104）通过固定设置的直线电轨（7）滑动设置在所述横梁支撑导板（102）的正上方；

平面焊接机械臂（105），用于将所述横梁支撑导板（102）上的所述横梁与两侧所述纵梁支撑导板（101）上的所述纵梁进行焊接，所述平面焊接机械臂（105）安装在固定设置于所述横梁支撑导板（102）正上方的顶板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，两侧纵梁支撑导板（101）均支撑安装在固定设置的支撑平台（5）上，所述顶板（4）的两侧均通过支撑臂（6）支撑安装在所述支撑平台（5）上，所述直线电轨（7）固定安装在所述顶板（4）的底部，所述横梁递送机构（104）包括滑动安装在所述直线电轨（7）上的升降气缸（1041），以及通过所述升降气缸（1041）吊装在所述直线电轨（7）上的夹持气缸（1042）。

3.根据权利要求1所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述纵梁递送机构（103）包括纵梁接收平台（1031）、内挡板（1032）、前推板（1033），以及用于驱动所述前推板（1033）进行往复运动的推送驱动气缸（1034）；

所述纵梁接收平台（1031）的两侧均安装有所述内挡板（1032），两侧所述纵梁支撑导板（101）的相互远离的外侧均安装有外挡板（8），两侧所述内挡板（1032）之间以及两侧所述外挡板（8）之间均相互平行，且同侧的所述外挡板（8）与所述内挡板（1032）之间形成有供所述纵梁通过的纵梁通道，两侧所述内挡板（1032）的位于所述纵梁通道的一侧均滑动安装有所述前推板（1033），所述前推板（1033）与安装在所述纵梁接收平台（1031）上的所述前推板（1033）相连接；

放置在所述纵梁接收平台（1031）两侧的所述纵梁在所述推送驱动气缸（1034）驱动所述前推板（1033）的推动下移动至所述纵梁支撑导板（101）上，且所述推送驱动气缸（1034）通过所述前推板（1033）推动所述纵梁的方式将所述平面框架向所述带式输送机（3）进行推送。

4.根据权利要求3所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述外挡板（8）远离所述纵梁接收平台（1031）的后端安装有用于对所述纵梁进行阻挡以限定所述纵梁焊接位置的后挡板（9），所述后挡板（9）通过限位驱动气缸（10）安装在所述外挡板（8）上，所述后挡板（9）通过所述限位驱动气缸（10）驱动伸入所述纵梁通道以及从所述纵梁通道撤出。

5.根据权利要求3所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，两侧所述外挡板（8）相互远离的外侧均安装有对接驱动气缸（11），所述外挡板（8）上开设有贯穿其两侧的供所述对接驱动气缸（11）的活塞杆穿过的通孔（12），两侧所述纵梁在两侧所述对接驱动气缸（11）的推动下与所述横梁支撑导板（102）上的所述横梁对接。