[发明专利]一种播撒器及其检测方法

说明书

本发明涉及物料检测领域，具体为一种播撒器及其检测方法，包括播撒器主壳体及其腔体、安装于腔体内的动力机构和开设于播撒器主壳体底端的下料口，播撒器主壳体上设置有主控制器，腔体侧壁设置有物料检测机构，物料检测机构与主控制器通过线束连接；物料检测机构包括曲面壳体、电路板和检测极板，电路板安装于曲面壳体的外端，且电路板包括负责电容值采集与数据处理的处理器，检测极板安装于曲面壳体的内端；本发明通过加入播撒器主壳体、物料检测机构和主控制器等，检测方法成本较现有技术成本有大幅降低；结构小巧，安装方便，对播撒器结构要求较小；该检测方法能够实时在线检测和自我校准，使用便捷。

技术领域

本发明涉及物料检测技术领域，具体涉及一种播撒器及其检测方法。

背景技术

植保机播撒器在进行播撒作业时，需要实时在线判断物料有无，以反馈给作业人员，操作植保机返回，由于作业区域较广，无法通过人眼观察。因此需要播撒器物料检测机构在线检测，并及时反馈给飞控系统。目前市场上采用的技术有红外检测、阻旋检测等，这些检测方法成本较高、结构复杂。

经研究发现，物料的介电常数会影响检测极板间的电容值，正常物料播撒时，物料是非静态的，会导致检测极板间的电容值的波动。基于此，我们提出了一种播撒器及其检测方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种播撒器及其检测方法，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，有效的解决了上述背景中提及的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种播撒器，包括播撒器主壳体及其腔体、安装于腔体内的动力机构和开设于播撒器主壳体底端的下料口，所述播撒器主壳体上设置有主控制器，所述腔体侧壁设置有物料检测机构，所述物料检测机构与主控制器通过线束连接；

所述物料检测机构包括曲面壳体、电路板和检测极板，所述电路板安装于曲面壳体的外端，且电路板包括负责电容值采集与数据处理的处理器，所述检测极板安装于曲面壳体的内端。

优选的，所述检测极板包括两个金属片，两个所述金属片均安装于曲面壳体的内端。

优选的，所述金属片与电路板连接，两个金属片之间留有间隙，共同组成检测极板，所述金属片为铜片或铝片。

优选的，所述电路板上灌注有灌封胶。

优选的，所述腔体内对应下料口一侧的位置开设有卡槽，所述曲面壳体对应卡接于卡槽内。

优选的，所述曲面壳体和播撒器主壳体之间还通过螺钉对应固定。

本发明还提供了播撒器的检测方法，具体包括以下步骤：

(1)当播撒器内无物料时，检测极板间的电容值不发生波动，形成无料稳定平台；

(2)当播撒器内加入物料，由于尚未开始工作，检测极板间的电容值不发生波动，形成有料稳定平台；开始工作时，由于播撒器阀门打开，物料快速流动，检测极板间的电容值波动，无法形成稳定平台，物料撒完，检测极板间的电容值不在发生波动，形成稳定平台，并与无料稳定平台接近，判断为缺料；

(3)判断缺料后，播撒器阀门关闭，认为进行下一轮作业，物料检测机构重新标定无料稳定平台。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种播撒器及其检测方法，具备以下有益效果：

1、通过加入播撒器主壳体、物料检测机构和主控制器等，检测方法成本较现有技术成本有大幅降低；结构小巧，安装方便，对播撒器结构要求较小；能够实时在线检测和自我校准，使用便捷；