[发明专利]一种播撒器及其检测方法

权利要求书

1.一种播撒器，包括播撒器主壳体(3)及其腔体(4)、安装于腔体(4)内的动力机构(5)和开设于播撒器主壳体(3)底端的下料口(6)，其特征在于：所述播撒器主壳体(3)上设置有主控制器(7)，所述腔体(4)侧壁设置有物料检测机构，所述物料检测机构与主控制器(7)通过线束连接；

所述物料检测机构包括曲面壳体(1)、电路板(2)和检测极板，所述电路板(2)安装于曲面壳体(1)的外端，且电路板(2)包括负责电容值采集与数据处理的处理器，所述检测极板安装于曲面壳体(1)的内端。

2.根据权利要求1所述的一种播撒器，其特征在于，所述检测极板包括两个金属片(8)，两个所述金属片(8)均安装于曲面壳体(1)的内端。

3.根据权利要求2所述的一种播撒器，其特征在于，所述金属片(8)与电路板(2)连接，两个金属片(8)之间留有间隙，共同组成检测极板，所述金属片(8)为铜片或铝片。

4.根据权利要求1所述的一种播撒器，其特征在于，所述电路板(2)上灌注有灌封胶。

5.根据权利要求1所述的一种播撒器，其特征在于，所述腔体(4)内对应下料口(6)一侧的位置开设有卡槽，所述曲面壳体(1)对应卡接于卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种播撒器，其特征在于，所述曲面壳体(1)和播撒器主壳体(3)之间还通过螺钉对应固定。

7.根据权利要求1-6任一所述的播撒器的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)当播撒器内无物料时，检测极板间的电容值不发生波动，形成无料稳定平台；

(2)当播撒器内加入物料，由于尚未开始工作，检测极板间的电容值不发生波动，形成有料稳定平台；开始工作时，由于播撒器阀门打开，物料快速流动，检测极板间的电容值波动，无法形成稳定平台，物料撒完，检测极板间的电容值不在发生波动，形成稳定平台，并与无料稳定平台接近，判断为缺料；

(3)判断缺料后，播撒器阀门关闭，认为进行下一轮作业，物料检测机构重新标定无料稳定平台。