[发明专利]一种跌倒事件检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111189188.5 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN115965884A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 徐金虎 | 申请(专利权)人: | 成都极米科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G08B7/06;G08B21/04 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跌倒 事件 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种跌倒事件检测方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备与无线感知设备连接,所述方法包括:
获取预设区域内的图像序列和信道状态信息CSI数据,所述图像序列包括多个图像;
将与所述图像对应的CSI数据映射到所述图像的三维空间数据中,得到映射数据;
根据所述映射数据,进行跌倒事件检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述映射数据,进行跌倒事件检测,包括:
对所述映射数据进行语义分割,确定检测对象;
提取所述检测对象的轮廓,得到第一图像;
根据所述第一图像的第一置信度和所述检测对象的轮廓,对所述检测对象进行跌倒事件检测,所述第一置信度用于表示基于所述第一图像得到的跌倒事件检测结果的可信度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像的第一置信度和所述检测对象的轮廓,对所述检测对象进行跌倒事件检测,包括:
根据所述轮廓确定所述检测对象的关键点,并在所述第一图像中标记所述关键点,得到第二图像;
根据所述第一图像的第一置信度、所述第二图像的第二置信度、所述轮廓以及所述关键点的位置信息,对所述检测对象进行跌倒事件检测,所述第二置信度用于表示基于所述第二图像得到的跌倒事件检测结果的可信度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像的第一置信度、所述第二图像的第二置信度、所述轮廓以及所述关键点的位置信息,对所述检测对象进行跌倒事件检测,包括:
根据所述轮廓,确定所述检测对象跌倒的第一概率;
根据所述关键点的位置信息确定所述检测对象跌倒的第二概率;
根据所述第一概率和第一置信度,以及所述第二概率和第二置信度的加权和,对所述检测对象进行跌倒事件检测。
5.根据权利要求3所述的方法,所述根据所述第一图像的第一置信度、所述第二图像的第二置信度、所述轮廓以及所述关键点的位置信息,对所述检测对象进行跌倒事件检测,包括:
根据各所述关键点之间的关联关系,确定所述关键点对应的肢体信息,并根据所述肢体信息连接所述关键点,得到第三图像;
根据所述轮廓,确定所述检测对象跌倒的第一概率;
根据所述关键点的位置信息确定所述检测对象跌倒的第二概率;
根据所述肢体信息以及所述肢体信息所对应关键点的位置信息,确定所述检测对象跌倒的第三概率;
根据所述第一概率和第一置信度、所述第二概率和第二置信度以及所述第三概率和第三置信度的加权和,对所述检测对象进行跌倒事件检测,所述第三置信度用于表示基于所述第三图像得到的跌倒事件检测结果的可信度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在获取预设区域内的图像序列和信道状态信息CSI数据之前,所述方法还包括:
显示用户界面,所述用户界面包括检测控件,所述检测控件与检测事件对应;
响应于用户对目标检测控件的第一输入,进入参数配置界面,所述目标检测控件为跌倒检测事件对应的检测控件,所述参数配置界面包括区域类型;
响应于所述用户对所述区域类型的第二输入,确定所述预设区域。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,获取信道状态信息CSI数据,包括:
向所述无线感知设备发送启动指令,以使所述无线感知设备根据所述启动指令执行无线感知进程,获取所述预设区域的CSI数据;
接收所述无线感知设备发送的CSI数据。
8.一种跌倒事件检测装置,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备与无线感知设备连接,所述装置包括:
获取模块,用于获取预设区域内的图像序列和信道状态信息CSI数据,所述图像序列包括多个图像;
映射模块,用于将与所述图像数据对应的CSI数据映射到所述图像的三维空间数据中,得到映射数据;
检测模块,用于根据所述映射数据,进行跌倒事件检测。
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