[发明专利]一种CT图像中床板自动去除的方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111187544.X 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN115965569A 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 纪建才 申请(专利权)人: 北京易普康达医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00;G06T3/40
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 林聪源
地址: 102200 北京市昌平区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 ct 图像 床板 自动 去除 方法 系统
【说明书】:

本发明提供了一种CT图像中床板自动去除的方法及系统,涉及图像分割技术领域,包括获取CT图像的三维尺寸X、Y、Z;构建大小为X、Y的2D图像;沿CT图像的z轴方向遍历像素值,取(x,y)处最大像素值赋予2D图像中(x,y);根据CT值对2D图像进行阈值分割,提取床板和人体组织区域,得到二值图像;对二值图像进行种子点区域生长处理,提取人体组织区域,得到mask_2D图像;沿CT图像的z轴方向,将Z个mask_2D图像进行拼接得到mask_3D图像;根据mask_3D图像对CT图像进行图像模板分割,得到去除床板后的3D图像。本发明通过图像分割技术,实现了CT图像中的床板自动快速去除。

技术领域

本发明属于图像分割技术领域,尤其是涉及一种CT图像中床板自动去除的方法及系统。

背景技术

医疗活动中,患者在扫描CT时,要平躺在手术床上,人体随手术床一起移动至探测器,用X射线对人体某部位进行一定厚度的层面扫描;手术床一般为金属,属于高密度材质,密度比人体骨骼密度大,在X射线下会高亮显影,因此,在CT影像中往往会存在床板。

在CT图像中,由于床板和人体骨骼亮度极为相似,在进行骨骼的三维重建时,很容易将床板重建出来,会对骨骼某些区域造成遮挡,不利于对病变骨骼的观察以及手术的规划。

目前,去除CT图像中床板的方式主要为医生手动或者半自动操作,具体为通过医生与操作界面交互选中床板,然后通过区域生长技术进行删除。但是这种方式存在的问题是,医生需要肉眼识别出床板并通过鼠标准确的选中床板,由于某些床板较薄会降低选中的概率,并且工作量大,易于产生疲劳,因此,自动去除床板对于医疗疾病诊断具有重要意义。

现有技术中,发明名称为基于CT影像的床板去除方法、系统、可读存储介质和设备,申请号为201911225985.7的专利中提到的去除床板的方法,依赖硬件采集CT图像需要采集空的床板参数,使CT空床扫描图像和待处理的CT扫描图像匹配,从而得到待处理的CT扫描图像的去床图像,不适用于常见的三维影像工作站;申请号为201410438472.5的发明名称为一种CT图像中床板的去除方法与系统专利中,需要过滤掉图像中相似性较小的边缘曲线并且识别出床板的边缘曲线,这种方法过度依赖床物理特性容易在做干扰滤除时产生错误。

针对现有CT图像中床板去除方法存在的不足,本专利去除床板方法采用全自动去除方法,不需要依赖硬件环境和与床板相似的边缘曲线的干扰,可以快速、准确的实现一键去除。

发明内容

针对上述问题及设想,本发明提出了一种CT图像中床板自动去除的方法及系统,通过图像分割技术,快速将CT图像中的床板自动去除,适用于影像工作站中的三维模型重建,也可避免床板对模型某些区域的遮挡,有效的满足了医生的需求,大大提高工作效率。

为实现上述目的,本发明公开了一种CT图像中床板自动去除的方法,包括步骤:

获取CT图像的三维尺寸X、Y、Z;

构建大小为X、Y的2D图像;

沿所述CT图像的z轴方向遍历像素值,并取遍历到的(x,y)处最大像素值赋值给所述2D图像中(x,y)处;

根据CT值对所述2D图像进行阈值分割,提取床板和人体组织区域,区别设置提取区域和剩余区域的像素值,得到二值图像;

对所述二值图像进行种子点区域生长处理,提取所述人体组织区域,得到mask_2D图像;

沿所述CT图像的z轴方向,将Z个所述mask_2D图像进行拼接得到mask_3D图像;

根据所述mask_3D图像对所述CT图像进行图像模板分割处理,得到去除床板后的bedRejected_3D图像。

作为本发明的进一步改进,对获取到的所述CT图像首先进行滤波平滑处理。

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