[发明专利]车辆视镜的控制方法、存储介质、控制装置和车辆

说明书

本申请实施例公开了一种车辆视镜的控制方法、存储介质、控制装置和车辆，其中车辆视镜的控制方法包括响应于倒车指令，获取驾驶员所在的第一位置信息、车辆的视镜的第二位置信息和车辆的后轮的第三位置信息；将第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息所在的平面作为第一基准面；调节视镜的角度，使得第一夹角与第二夹角相差小于第一阈值。通过本申请实施例提供的控制方法，在车辆倒车过程中，能够自动调节视镜的角度，使得视镜更好地展现后轮的影响信息，无需依赖于人工的接入，使得视镜的调节更加方便、准确且快捷。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆视镜的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置和一种车辆。

背景技术

车辆的倒车，尤其是倒车将车辆停放在车位或车库之内操作较为繁琐，在车辆倒车过程中驾驶员需要调节车辆的后视镜以更好地观察到车辆后方的影响，特别是需要观察后轮的行进方向上是否有障碍物，但是目前技术中的视镜调节大多依赖于人工调节，调节时间长，且调节效果依赖于人工经验，视镜的角度调节无法量化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种车辆视镜的控制方法。

本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第三方面提供了一种控制装置。

本发明的第四方面提供了一种车辆。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆视镜的控制方法，包括：

响应于倒车指令，获取驾驶员所在的第一位置信息、车辆的视镜的第二位置信息和车辆的后轮的第三位置信息；

将所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息所在的平面作为第一基准面，所述第一位置信息与所述第二位置信息的连线在所述第一基准面上与所述视镜所在平面的夹角为第一夹角，所述第三位置信息与所述第二位置信息的连线在所述第一基准面上与所述视镜所在平面的夹角为第二夹角；

调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角与所述第二夹角相差小于第一阈值。

在一种可行的实施方式中，所述获取驾驶员所在的第一位置信息步骤包括：

采集驾驶员的人像信息；

解析所述人像信息，将所述人像信息中驾驶员双目之间连线的中点作为第一位置信息；

获取视镜的第二位置信息的步骤包括：

将所述视镜的中心点作为所述第二位置信息；

获取后轮的第三位置信息的步骤包括：

将后轮远离于车身一侧的中心点作为第三位置信息。

在一种可行的实施方式中，所述调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角与所述第二夹角相差小于第一阈值的步骤包括：

调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角等于所述第二夹角。

在一种可行的实施方式中，所述调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角等于所述第二夹角的步骤包括：

通过下式确定所述第一夹角和所述第二夹角；

α1＝(180-θ)/2     (1)

θ＝arccos((L1²+L2²-L3²)/2*L1*L2)    (2)