[发明专利]车辆视镜的控制方法、存储介质、控制装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆视镜的控制方法，其特征在于，包括：

响应于倒车指令，获取驾驶员所在的第一位置信息、车辆的视镜的第二位置信息和车辆的后轮的第三位置信息；

将所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息所在的平面作为第一基准面，所述第一位置信息与所述第二位置信息的连线在所述第一基准面上与所述视镜所在平面的夹角为第一夹角，所述第三位置信息与所述第二位置信息的连线在所述第一基准面上与所述视镜所在平面的夹角为第二夹角；

调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角与所述第二夹角相差小于第一阈值；

还包括：

采集后轮在视镜中的投影；

获取所述投影的外轮廓，采集所述外轮廓的边缘上任一两点之间连线的最大距离，将所述最大距离所在方向作为调节方向；

基于所述调节方向，调节所述视镜的角度；

所述基于所述调节方向，调节所述视镜的角度的步骤包括：

将所述最大距离对应的连线在所述外轮廓上的点为第四位置信息；

将所述第四位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息所在的平面作为第二基准面；

调节所述视镜的角度，所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的连线和所述第二位置信息与所述第四位置信息之间的连线的夹角为大于45°的锐角。

2.根据权利要求1所述的车辆视镜的控制方法，其特征在于，

所述获取驾驶员所在的第一位置信息步骤包括：

采集驾驶员的人像信息；

解析所述人像信息，将所述人像信息中驾驶员双目之间连线的中点作为第一位置信息；

获取视镜的第二位置信息的步骤包括：

将所述视镜的中心点作为所述第二位置信息；

获取后轮的第三位置信息的步骤包括：

将后轮远离于车身一侧的中心点作为第三位置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆视镜的控制方法，其特征在于，所述调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角与所述第二夹角相差小于第一阈值的步骤包括：

调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角等于所述第二夹角。

4.根据权利要求3所述的车辆视镜的控制方法，其特征在于，所述调节所述视镜的角度，使得所述第一夹角等于所述第二夹角的步骤包括：

通过下式确定所述第一夹角和所述第二夹角；

α1＝(180-θ)/2    (1)

θ＝arccos((L1²+L2²-L3²)/2*L1*L2)   (2)

其中，α1为第一夹角和第二夹角，L1为所述第二位置信息与所述第三位置信息之间的距离，L2为第二位置信息与第一位置信息之间的距离，L3为第三位置信息与第一位置信息之间的距离，θ为第二位置信息与所述第三位置信息之间的连线和第二位置信息与第一位置信息之间连线的夹角。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆视镜的控制方法。

6.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆视镜的控制方法。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

视镜，设置在所述车辆本体的两侧；

如权利要求6所述的控制装置，所述控制装置用于控制所述视镜。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：

图像采集装置，设置在所述车辆本体上，用于采集车辆内驾驶员的第一图像信息和所述视镜内的第二图像信息。