[发明专利]城轨列车智能控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收城轨列车启动信号，根据所述城轨列车启动信号连接内置于城轨列车的控制器，其中所述控制器包括运动检测器、速度检测仪及制停器；

判断所述控制器的稳定性，若所述控制器的稳定性低于指定阈值，暂停所述城轨列车的启动，并提高所述控制器的稳定性；

直至所述控制器的稳定性高于所述指定阈值时，启动所述城轨列车并接收所述运动检测器生成的电流信号，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述城轨列车的实时速度；

利用所述制停器实时控制所述城轨列车的实时速度，直至所述城轨列车结束行驶。

2.如权利要求1所述的城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述根据所述城轨列车启动信号连接内置于城轨列车的控制器，包括：

从所述城轨列车启动信号中提取所述控制器的IP地址；

利用所述IP地址，将所述城轨列车启动信号转为控制器连接信号；

利用所述控制器连接信号，连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述判断所述控制器的稳定性，包括：

激活所述控制器所在的稳定性测试电路，其中所述稳定性测试电路包括活动电阻；

在预设的第一时间段内，利用预构建的电流表测试所述稳定性测试电路的电流，得到第一电流值集；

利用所述控制器调节所述活动电阻的电阻值，在预设的第二时间段内，利用所述电流表测试所述稳定性测试电路的电流，得到第二电流值集；

根据所述第一电流值集及所述第二电流值集，计算所述稳定性测试电路的波动程度值；

利用所述波动程度值判断所述控制器的稳定性。

4.如权利要求3所述的城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述激活所述控制器所在的稳定性测试电路，包括：

调整所述活动电阻的电阻值至最大电阻值；

启动所述稳定性测试电路所在的电源，判断在所述最大电阻值时，所述电流表中是否有电流产生，当所述电流表中没有电流产生时，生成启动失败指令至用户；

当所述电流表中有电流产生时，表示成功激活所述控制器所在的稳定性测试电路。

5.如权利要求2所述的城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电流值集及所述第二电流值集，计算所述稳定性测试电路的波动程度值，包括：

计算所述活动电阻在所述第一时间段至所述第二时间段内的电阻变化值；

根据所述第一电流值集与所述第二电流值集，计算在所述第一时间段至所述第二时间段内的电流变化值；

计算所述电阻变化值与所述电流变化值的比值，得到所述波动程度值。

6.如权利要求3中所述的城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述利用所述波动程度值判断所述控制器的稳定性，包括：

判断所述波动程度值是否在预设阈值内，若所述波动程度值在所述预设阈值内，将所述波动程度值确定为所述指定阈值，并生成所述控制器的稳定性低于所述指定阈值的判断结果；

若所述波动程度值不在所述预设阈值内，将所述预设阈值确定为所述指定阈值，并生成所述控制器的稳定性高于所述指定阈值的判断结果。

7.如权利要求1所述的城轨列车智能控制方法，其特征在于，所述利用所述制停器实时控制所述城轨列车的实时速度，包括：

接收所述城轨列车输入的制停信号，利用所述制停信号启动所述制停器；

判断是否接收到所述制停器反馈的响应信号；

若未接收到所述制停器反馈的响应信号，触发报警信号并切断所述城轨列车的供油通道；

若接收到所述制停器反馈的响应信号，利用所述制停器实时控制所述城轨列车的实时速度。