[发明专利]一种超声波探头空间位置调整用驱动装置

说明书

本发明公开了一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，该驱动装置包括调整座、两组连轴、两组角度组件，所述调整座上设置有空间球，调整座与一组所述角度组件固定，两组所述连轴与两组所述角度组件相互间隔设置，所述连轴与角度组件固定，一组所述连轴上设置有控制手柄，所述空间球用于设置超声波探头。空间球安装在调整座上，空间球与调整座相互配合实现对超声波探头在空间上的角度调整，角度组件与连轴相互配合实现对调整座的位置调整，空间球、调整座、角度组件三组相互配合实现对超声波探头在空间上任意位置的调整。

技术领域

本发明涉及超声波诊断技术领域，具体为一种超声波探头空间位置调整用驱动装置。

背景技术

医用超声仪器被广泛应用于疾病的检测、诊断和治疗等环节，在实际应用中， 医护人员为了获得患者体内超声检测的完整清晰的超声图像，需要时时对超声探头进行位置调整，以使探头对检测目标进行准确定位和适当压迫。基于上述原因，需要超声探头水平移动、绕中心轴旋转以及绕固定轴做往复运动。

现有的超声检测设备是通过控制系统控制各种机构实现对超声波探头的各种角度及前后距离的调整，现有的超声检测设备虽然实现了自动化，但由于是程序化控制，使得超声检测设备对探头控制的灵活性较低，致使探头调节后的角度及前后距离并不能符合医护人员的要求，与医护人员心中所想的角度和距离存在一定的偏差，使得医护人员在检测过程中需要不断的操控自动化检测设备，从而获得心中所需要的角度和移动距离。

而且超声检测设备的显示屏放置在其他位置，需要医护人员一边操作检测设备，一边观察显示屏，并时不时的观察患者情况，从而增加医护人员在超声检测过程中的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，该驱动装置包括调整座、两组连轴、两组角度组件，所述调整座上设置有空间球，调整座与一组所述角度组件固定，两组所述连轴与两组所述角度组件相互间隔设置，所述连轴与角度组件固定，一组所述连轴上设置有控制手柄，所述空间球用于设置超声波探头；空间球安装在调整座上，空间球与调整座相互配合实现对超声波探头在空间上的角度调整，角度组件与连轴相互配合实现对调整座的位置调整，空间球、调整座、角度组件三组相互配合实现对超声波探头在空间上任意位置的调整。

所述调整座上设置有承载板，所述承载板中部为凹槽，所述凹槽的中部开设有转动槽，调整座内部设置有支撑板，所述支撑板与承载板固定，所述支撑板中部对应转动槽的位置设置有旋转台，所述旋转台上对应转动槽的位置设置有两组转动组件；承载板通过凹槽为空间球的安装提供支撑，支撑板为承载板以及旋转台的安装提供支撑，旋转台为空间球的水平旋转提供动力支撑，旋转台与转动组件相互配合实现空间球的水平旋转，转动组件为空间球在竖直平面X上的转动提供动力，旋转台与转动组件相互配合实现空间球在两个方向上的位置调整。

所述空间球设置在凹槽内，空间球上设置有十字环，所述十字环与转动组件转动连接；十字环套设在空间球外侧，十字环与空间球转动连接，十字环与转动组件相互配合实现空间球在竖直平面X上的转动，十字环通过电流的磁效应使空间球在竖直平面Y上进行转动，竖直平面X和竖直平面Y为两个相互垂直的竖直平面。

一组所述角度组件位于调整座与连轴之间，另一组所述角度组件位于两组所述连轴之间，每组所述角度组件均包括密封罩、以及设置在密封罩内的八组伸缩轴，八组所述伸缩轴对应八个方向。密封罩用于连接调整座与连轴或者连轴与连轴，密封罩用于防护伸缩轴，伸缩轴在内部通入电流后进行伸展，断电后恢复初始状态，从而使调整座与连轴之间的角度或两组连轴之间的角度发生变化。