[发明专利]一种超声波探头空间位置调整用驱动装置

权利要求书

1.一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，其特征在于：该驱动装置包括调整座（1）、两组连轴（1-9）、两组角度组件（3），所述调整座（1）上设置有空间球（2），调整座（1）与一组所述角度组件（3）固定，两组所述连轴（1-9）与两组所述角度组件（3）相互间隔设置，所述连轴（1-9）与角度组件（3）固定，一组所述连轴（1-9）上设置有控制手柄（4），所述空间球（2）用于设置超声波探头；

所述调整座（1）上设置有承载板（1-4），所述承载板（1-4）中部为凹槽，所述凹槽的中部开设有转动槽，调整座（1）内部设置有支撑板（1-3），所述支撑板（1-3）与承载板（1-4）固定，所述支撑板（1-3）中部对应转动槽的位置设置有旋转台（1-5），所述旋转台（1-5）上对应转动槽的位置设置有两组转动组件；

每组所述转动组件均包括竖轴（1-7），所述竖轴（1-7）设置在旋转台（1-5）上，竖轴（1-7）另一端设置有转轴，所述转轴两侧均设置有滚轮（1-8）；

所述空间球（2）设置在凹槽内，空间球（2）上设置有十字环，所述十字环与转动组件转动连接；

一组所述角度组件（3）位于调整座（1）与连轴（1-9）之间，另一组所述角度组件（3）位于两组所述连轴（1-9）之间，每组所述角度组件（3）均包括密封罩（3-1）、以及设置在密封罩（3-1）内的八组伸缩轴（3-2），八组所述伸缩轴（3-2）对应八个方向；

所述空间球（2）上设置有安装座（2-4），所述安装座（2-4）用于安装超声波探头，所述空间球（2）上位于安装座（2-4）的两侧设置有嵌入槽（2-1），每组所述嵌入槽（2-1）中均设置有呈环形的永磁板，所述永磁板分为N极永磁板和S极永磁板；

所述十字环包括两组X轴环（2-2）、两组Y轴环（2-3），所述X轴环（2-2）及Y轴环（2-3）上均开设有缺口，两组所述X轴环（2-2）与两组所述Y轴环（2-3）之间通过缺口呈十字型连接，两组所述Y轴环（2-3）分别设置在两组嵌入槽（2-1）中，每组所述Y轴环（2-3）内部均设置有若干组Y调节板（2-31），每组所述Y调节板（2-31）内部均设置有线圈；

两组所述X轴环（2-2）的横截面呈L型，所述X轴环（2-2）内壁上设置有若干组轮齿，两组所述滚轮（1-8）分别位于两组X轴环（2-2）中，所述竖轴（1-7）位于两组X轴环（2-2）之间，每组所述滚轮（1-8）外侧均开设有轮齿，滚轮（1-8）与X轴环（2-2）转动连接，所述竖轴（1-7）内部设置有微电机，所述微电机与转轴转动连接；

每组所述伸缩轴（3-2）均为波纹管结构，伸缩轴（3-2）内部在每两个波纹层的分界处均设置有分隔板（3-24），每一个所述波纹层内部均设置有电活性聚合物，每一个所述分隔板（3-24）的上方均设置有负极板（3-21），分隔板（3-24）的下方均设置有正极板（3-23），每一层所述波纹层的内部均设置有负极电丝（3-22）和正极电丝（3-25），所述负极电丝（3-22）和正极电丝（3-25）均贴合伸缩轴（3-2）内壁设置，所述负极电丝（3-22）的一端与负极板（3-21）电性连接，负极电丝（3-22）的另一端通过绝缘材料与正极板（3-23）连接，所述正极电丝（3-25）的一端与正极板（3-23）电性连接，正极电丝（3-25）的另一端通过绝缘材料与负极板（3-21）连接，所述负极电丝（3-22）与正极电丝（3-25）之间在相距最远的一端通过环形的连接圈连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，其特征在于：所述调整座（1）内部位于支撑板（1-3）下方设置有升降器（1-6），所述升降器（1-6）与支撑板（1-3）固定，升降器（1-6）使支撑板（1-3）在调整座（1）内滑动，所述承载板（1-4）通过支撑板（1-3）实现在调整座（1）上的伸出及收缩。