[发明专利]定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及定位领域，提供一种定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质，其中，定位方法包括：构建目标虚拟设备，目标虚拟设备为至少两个，每个目标虚拟设备包括至少两个硬件设备；基于各目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各目标虚拟设备与待测对象的夹角；基于各夹角以及各硬件设备的位置坐标，确定待测对象的待测坐标。本发明的定位方法，仅利用单天线硬件设备即可对待测对象进行高精度定位，普适性高。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，蓝牙定位技术越来越广泛地应用于日常生活当中。现有技术中，一般采用到达角度测距(AOA)和出发角度测距(AOD)的两种厘米级定位方法来实现蓝牙定位，通过对同一设备上的至少两根天线所采集的测试信号进行测算，最终得出待测对象的坐标。但该方法要求同一设备上至少设有两根天线，应用局限性较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种定位方法，可以实现仅利用单天线硬件设备即可对待测对象进行高精度定位，具有普适性。

本发明还提出一种定位装置。

本发明还提出一种电子终端。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

本发明还提出一种计算机程序产品。

根据本发明第一方面实施例的定位方法，包括：

构建目标虚拟设备，所述目标虚拟设备为至少两个，每个所述目标虚拟设备包括至少两个硬件设备；

基于各所述目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角；

基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，确定所述待测对象的待测坐标。

根据本发明实施例的定位方法，仅利用单天线硬件设备即可对待测对象进行高精度定位，具有普适性；同时还能够充分发挥周围硬件设备的能力，以实现能力共享。

根据本发明的一个实施例，所述构建目标虚拟设备，包括：将各所述硬件设备进行本地时间对齐；

所述基于各所述目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角，包括：

基于所述至少两个硬件设备接收到的信号的相位，确定相位差；

基于所述相位差、信号波长和所述至少两个硬件设备之间的距离，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角。

根据本发明的一个实施例，所述构建目标虚拟设备，包括：

确定任意两个所述硬件设备之间的距离；

将所述距离不超过目标阈值的所述至少两个硬件设备构建为所述目标虚拟设备。

根据本发明的一个实施例，所述将所述距离不超过目标阈值的所述至少两个硬件设备构建为所述目标虚拟设备，包括：

在所述距离不超过目标阈值的所述至少两个硬件设备的组数不少于2组的情况下，将所述距离最短的一组构建为所述目标虚拟设备。

根据本发明的一个实施例，任两个所述目标虚拟设备的所述硬件设备部分重合。

根据本发明的一个实施例，所述基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，确定所述待测对象的待测坐标，包括：

基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，应用下列公式，得到所述待测对象的所述待测坐标：