[发明专利]定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

构建目标虚拟设备，所述目标虚拟设备为至少两个，每个所述目标虚拟设备包括至少两个硬件设备；

基于各所述目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角；

基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，确定所述待测对象的待测坐标。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

所述构建目标虚拟设备，包括：将各所述硬件设备进行本地时间对齐；

所述基于各所述目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角，包括：

基于所述至少两个硬件设备接收到的信号的相位，确定相位差；

基于所述相位差、信号波长和所述至少两个硬件设备之间的距离，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述构建目标虚拟设备，包括：

确定任意两个所述硬件设备之间的距离；

将所述距离不超过目标阈值的所述至少两个硬件设备构建为所述目标虚拟设备。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述将所述距离不超过目标阈值的所述至少两个硬件设备构建为所述目标虚拟设备，包括：

在所述距离不超过目标阈值的所述至少两个硬件设备的组数不少于2组的情况下，将所述距离最短的一组构建为所述目标虚拟设备。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，任两个所述目标虚拟设备的所述硬件设备部分重合。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，确定所述待测对象的待测坐标，包括：

基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，应用下列公式，得到所述待测对象的所述待测坐标：

其中，x为所述待测对象的横坐标，y为所述待测对象的纵坐标，x₁为第一个所述目标虚拟设备的横坐标，y₁为第一个所述目标虚拟设备的纵坐标，x₂为第二个所述目标虚拟设备的横坐标，y₂为第二个所述目标虚拟设备的纵坐标，θ1为第一个所述目标虚拟设备对应的夹角，θ2为第二个所述目标虚拟设备对应的夹角。

7.根据权利要求1-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述待测对象为多个，所述定位信息还包括：所述待测对象对应的对象标识；

所述基于各所述目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角，还包括：

基于所述定位信息中的所述对象标识，确定目标定位信息；

基于所述目标定位信息，生成各所述目标虚拟设备与所述对象标识对应的待测对象的夹角。

8.根据权利要求1-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述目标虚拟设备为至少三个，所述基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，确定所述待测对象的待测坐标，还包括：

基于任意两个所述目标虚拟设备对应的夹角，以及所述两个目标虚拟设备的位置坐标，确定所述待测对象的多个备选坐标；

基于所述多个备选坐标，确定所述待测对象的待测坐标。

9.根据权利要求1-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述硬件设备为单天线设备。

10.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于构建目标虚拟设备，所述目标虚拟设备为至少两个，每个所述目标虚拟设备包括至少两个硬件设备；

第二处理模块，用于基于各所述目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息，生成各所述目标虚拟设备与待测对象的夹角；

第三处理模块，用于基于各所述夹角以及各所述硬件设备的位置坐标，确定所述待测对象的待测坐标。