[发明专利]一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法

说明书

本发明提供一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法，包括机箱，所述机箱上设有输送模块，所述输送模块上设有第一测试区域、喷码区域；所述第一测试区域左右两侧分别设有第一距离传感器、第二距离传感器；所述喷码区域两侧设有第一龙门架，所述第一龙门架上设有沿x轴方向的x轴驱动模块，所述x轴驱动模块的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上设有沿z轴方向的z轴驱动模块，所述z轴驱动模块的输出端连接有延伸杆、所述延伸杆下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有旋转模块，所述旋转模块的输出端连接有喷码头。本发明的礼品盒喷码装置及其喷码方法，装置成本低，操作方法简单，喷码精度高。

技术领域

本发明涉及礼品盒加工技术领域，具体涉及一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法。

背景技术

对礼品盒喷上带有生产信息的喷码是制作成品礼品盒的关键环节。常规的喷码装置，通常由皮带输送线将礼品盒输送至喷码头下方，通过喷码头对礼品盒进行喷码。然而，在实际喷码过程中，由于礼品盒在皮带输送线上的位置和姿态不同，导致喷码歪斜，喷码位置精准度低。

为了解决上述问题，部分厂商在皮带输送线两侧增加两个限位板，用以限制礼品盒的行程，然而，这种结构在实际应用中，限位板容易对礼品盒的两侧面刮划，使礼品盒表面产生刮痕。还有的厂商通过在皮带输送线上方增加一个CCD摄像头，通过CCD摄像头拍摄出礼品盒通过时的位置和姿态，再构建模型，与标准位置相比对，利用计算机算法算出礼品盒的偏移量和偏移角度。采用CCD摄像头的方式存在以下缺陷：1.CCD摄像头价格昂贵，设备成本高；2.设计计算机算法难度大；3.CCD摄像头需要保证检测区具有充足的光源，需要增加光源模组，成本高，能耗大。因此，亟待一种喷码装置以及喷码方法，能够解决上述问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法，装置成本低，操作方法简单，喷码精度高。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：

一种高精度的礼品盒喷码装置，包括机箱，所述机箱上设有输送模块，所述输送模块上设有第一测试区域、喷码区域；

所述第一测试区域左右两侧分别设有第一距离传感器、第二距离传感器，所述第一距离传感器、第二距离传感器在同一水平线上并且相对设置；

所述喷码区域两侧设有第一龙门架，所述第一龙门架上设有沿x轴方向的x轴驱动模块，所述x轴驱动模块的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上设有沿z轴方向的z轴驱动模块，所述z轴驱动模块的输出端连接有延伸杆、所述延伸杆下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有旋转模块，所述旋转模块的输出端连接有喷码头，所述喷码头位于所述喷码区域上侧。

具体的，所述输送模块上设有第二测试区域，所述第二测试区域位于所述第一测试区域与所述喷码区域之间，所述第二测试区域两侧设有第二龙门架，所述第二龙门架上设有第三距离传感器，所述第三距离传感器位于所述第二测试区域上侧。

具体的，所述x轴驱动模块与所述z轴驱动模块均为丝杆模组。

具体的，所述旋转模块为电机。

具体的，所述输送模块为皮带输送装置。

一种喷码方法，包括以下步骤：

礼品盒由输送模块输送至第一测试区域；

第一距离传感器测出其与礼品盒左侧面之间的间距；

第二距离传感器测出其与礼品盒右侧面之间的间距；

确定纸箱的中心是否与第一测试区域的中心或沿y轴方向的中心线重合；

确定礼品盒沿x轴方向的偏移量；

确定礼品盒的倾斜角度；

X轴驱动模块根据偏移量等方向等距离移动；

旋转模块根据倾斜角度等方向等角度转动；

礼品盒由输送模块输送至喷码区域；

喷码头对礼品盒上表面喷码。