[发明专利]一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法

权利要求书

1.一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设有输送模块(2)，所述输送模块(2)上设有第一测试区域(3)、喷码区域(4)；

所述第一测试区域(3)左右两侧分别设有第一距离传感器(5)、第二距离传感器(6)，所述第一距离传感器(5)、第二距离传感器(6)在同一水平线上并且相对设置；

所述喷码区域(4)两侧设有第一龙门架(7)，所述第一龙门架(7)上设有沿x轴方向的x轴驱动模块(8)，所述x轴驱动模块(8)的输出端连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上设有沿z轴方向的z轴驱动模块(10)，所述z轴驱动模块(10)的输出端连接有延伸杆(11)、所述延伸杆(11)下端固定有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上设有旋转模块(13)，所述旋转模块(13)的输出端连接有喷码头(14)，所述喷码头(14)位于所述喷码区域(4)上侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，所述输送模块(2)上设有第二测试区域(15)，所述第二测试区域(15)位于所述第一测试区域(3)与所述喷码区域(4)之间，所述第二测试区域(15)两侧设有第二龙门架(16)，所述第二龙门架(16)上设有第三距离传感器(17)，所述第三距离传感器(17)位于所述第二测试区域(15)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，所述x轴驱动模块(8)与所述z轴驱动模块(10)均为丝杆模组。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，所述旋转模块(13)为电机。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，所述输送模块(2)为皮带输送装置。

6.一种应用如权利要求1～5任一项所述礼品盒喷码装置的喷码方法，其特征在于，包括以下步骤：

礼品盒(18)由输送模块(2)输送至第一测试区域(3)；

第一距离传感器(5)测出其与礼品盒(18)左侧面之间的间距；

第二距离传感器(6)测出其与礼品盒(18)右侧面之间的间距；

确定纸箱的中心是否与第一测试区域(3)的中心或沿y轴方向的中心线重合；

确定礼品盒(18)沿x轴方向的偏移量；

确定礼品盒(18)的倾斜角度；

x轴驱动模块(8)根据偏移量等方向等距离移动；

旋转模块(13)根据倾斜角度等方向等角度转动；

礼品盒(18)由输送模块(2)输送至喷码区域(4)；

喷码头(14)对礼品盒(18)上表面喷码。

7.根据权利要求6所述一种喷码方法，其特征在于，礼品盒(18)由输送模块(2)输送至第二测试区域(15)时，第三距离传感器(17)测出其与礼品盒(18)上端面之间的间距，z轴驱动模块(10)根据该间距调整喷码头(14)沿z轴方向的高度。