[发明专利]一种公路施工用智慧锥桶铺设装置

说明书

本发明公开了一种公路施工用智慧锥桶铺设装置，包括车体、智慧锥桶本体、小车收放机构、铺设小车机构、锥桶储放机构和智慧头储放出料机构，智慧锥桶本体包括锥桶本体和智慧头，铺设小车机构包括下层壳体和位于下层壳体上方的上层壳体，下层壳体上固定有升降机构和异形杆，升降机构升降端与上层壳体连接且用于驱动上层壳体升降；小车收放机构包括卷扬机和定位架。本发明的铺设装置通过铺设小车机构夹取智慧锥桶本体，在刹车静止后将智慧锥桶本体铺设在道路上，避免智慧锥筒倾倒，保证智慧锥筒的安全稳定性，提高智慧锥筒的铺设效率，铺设完成后由小车收放机构收卷钢丝，使铺设小车机构与车体保持同步运动。

技术领域

本发明涉及公路施工技术领域，特别是一种公路施工用智慧锥桶铺设装置。

背景技术

路锥又称交通锥形标或锥桶，主要用于临时分隔车流、引导交通，也可以与路栏、栅栏或者提示带配合，用以阻挡或分隔交通流或者指引车辆绕过危险路段；传统路锥大多是带有反光标志的锥形筒，这种锥形筒识别度低，特别是在夜晚或者雨雾天这种能见度低的天气，驾驶员无法及时发现，无法给驾驶员留出足够的反应时间，也不能及时提醒现场施工人员，因此出现了智慧锥筒。

智慧锥桶本体由锥桶以及锥桶顶部的智能定位组件组成。智慧锥桶本体是由高德地图首创的道路安全物联网解决方案落地形式，通过对传统的交通安全设施进行物联网化改造，并与高德地图App数据平台无缝对接，实现道路施工、事故和封闭管制信息的实时精准采集和发布，提升用户出行效率和安全水平。专利号为CN202110599009.9的一种具备高精定位和智能感知的智慧锥桶本体；专利号为CN202110300598.6的一种智能路锥；专利号为CN201911350780.1的一种智慧路锥系统等，都对智慧路锥及其应用场景进行了描述。当前我国新基建水平飞速发展，物联网、5G通讯、车路协同、无人驾驶等新技术、新设备不断涌现，智慧锥桶本体的应用也将逐渐普及。

现有技术中，普通的路锥可由车载铺设设备进行铺设，减少人工劳动作业负担，其通过将路锥先放倒在路面上，再由机器拨正的方式进行自动铺设，但智慧锥桶本体由于顶部设置了智能定位头，因而无法以放倒再摆正的方式进行铺设，目前智慧锥筒的铺设作业只能由人工完成，或者由车载铺设设备与人工协同完成，在路锥放置好后，由人工将智能定位头逐一安装在路锥上，其安装方式存在速度慢、劳动强度大、危险性高及效率低的弊端，因此需要易总可自动铺设智慧锥筒的铺设装置来接近这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种公路施工用智慧锥桶铺设装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种公路施工用智慧锥桶铺设装置，包括车体和智慧锥桶本体，所述智慧锥桶本体包括锥桶本体和可拆卸安装在锥桶本体顶部的智慧头，所述车体内安装有小车收放机构，小车收放机构连接有可相对车体同步和静止的铺设小车机构；

所述锥桶本体包括一体成型的底座部和锥筒部，底座部的边缘处设有均匀分布的限位缺口，锥筒部顶部设有与智慧头配合的安装口，安装口内固定有铁环；

所述智慧头包括智能定位组件，智能定位组件上固定有限位环，智能定位组件底部固定有与铁环配合的磁铁；智能定位组件为现有技术的智能定位组件，采用最新的卫星定位技术，其内部设置超声波距离探测仪、导航信息传输模块、信号处理模块、北斗定位模块，通过超声波距离探测仪探测车辆和智慧锥桶本体之间的距离，并通过无线通信模块把距离数值反馈于导航信息传输模块、信号处理模块、定位模块，通过无线通信模块把信号转换至车辆导航系统中，对原有的定位系统进一步优化，从而提高定位精度，时效内高精度定位功能，使得驾驶人员通过移动端中的定位系统便可以清楚的看到智慧锥桶本体的位置，并了解到该位置处于施工状态，便于提前绕行，驾驶人员也通过手机软件或车载软件可获取智慧头的位置信息，便于得知智慧头位置处于施工状态；本发明的智慧头是对现有技术的智能定位组件进行改装的产物，在智能定位组件上加装限位环和磁铁，对于自带磁铁的一些型号的智能定位组件也可只加装限位环，以便于出料。