[发明专利]一种公路施工用智慧锥桶铺设装置

权利要求书

1.一种公路施工用智慧锥桶铺设装置，包括车体（1）和智慧锥桶本体（2），所述智慧锥桶本体（2）包括锥桶本体（21）和可拆卸安装在锥桶本体（21）顶部的智慧头（22），其特征在于，所述车体（1）内安装有小车收放机构（3），小车收放机构（3）连接有可相对车体（1）同步和静止的铺设小车机构（4）；

所述锥桶本体（21）包括一体成型的底座部（211）和锥筒部（212），底座部（211）的边缘处设有均匀分布的限位缺口（213），锥筒部（212）顶部设有与智慧头（22）配合的安装口（214），安装口（214）内固定有铁环（215）；

所述智慧头（22）包括智能定位组件（221），智能定位组件（221）上固定有限位环（222），智能定位组件（221）底部固定有与铁环（215）配合的磁铁（223）；

所述铺设小车机构（4）包括下层壳体（41）和位于下层壳体（41）上方的上层壳体（42），下层壳体（41）上固定有升降机构（43）和异形杆（44），升降机构（43）升降端与上层壳体（42）连接且用于驱动上层壳体（42）升降，下层壳体（41）和上层壳体（42）后端均设有供智慧锥桶本体（2）通过的下料缺口（45），下层壳体（41）上安装有两个前轮（411）和两个后轮（412），两个前轮（411）间通过第一转轴（413）连接，第一转轴（413）上安装有第一伞齿轮（414），下层壳体（41）上安装有竖直设置的第二转轴（415），第二转轴（415）上安装有第二伞齿轮（416）和下层摩擦盘（417），第二伞齿轮（416）与第一伞齿轮（414）啮合连接，上层壳体（42）底部固定有伸缩方杆（46），伸缩方杆（46）下端安装有与下层摩擦盘（417）对应的上层摩擦盘（47），上层壳体（42）内腔中设有用于夹持智慧锥桶本体（2）的夹持机构（48）；夹持机构（48）包括剪架（481）、横移板（482）、直线导轨（483）和升降盒（484），剪架（481）中部的销轴（485）固定安装在上层壳体（42）上，剪架（481）两侧均设有横移板（482）和直线导轨（483），直线导轨（483）固定安装在上层壳体（42）上，横移板（482）与剪架（481）铰接且与直线导轨（483）的滑块固定连接，横移板（482）上固定有托板（486），托板（486）上固定有竖直向上延伸出上层壳体（42）内腔的第一限位插杆（487），第一限位插杆（487）用于与限位缺口（213）配合，剪架（481）上还铰接有两个推动杆（488），推动杆（488）另一端与升降盒（484）铰接，升降盒（484）内安装有导向轮（489），导向轮（489）与异形杆（44）滚动连接；下层壳体（41）上固定有拉杆（418），拉杆（418）上端固定有水平设置的导向杆（419）；

所述小车收放机构（3）包括安装在车体（1）内的卷扬机（31）和定位架（32），定位架（32）上安装有第一导向套筒（33）和检测开关（34），第一导向套筒（33）铰接在定位架（32）上且可在竖直面上俯仰活动，第一导向套筒（33）套装在导向杆（419）上且与导向杆（419）滑动连接，卷扬机（31）的钢丝与导向杆（419）连接；

所述车体（1）内还安装有锥桶储放机构（5），所述锥桶储放机构（5）包括安装在车体（1）上的电动旋转台（51），电动旋转台（51）上安装有转动柱（52），转动柱（52）上安装有旋转置物架（53），旋转置物架（53）上安装有多个均匀分布的用于放置叠落的锥桶本体（21）的置物板（54），置物板（54）上设有供锥桶本体（21）通过的下料口（541），置物板（54）上设有用于控制锥桶本体（21）逐一下料的下料机构（6），电动旋转台（51）驱动置物板（54）逐一移动至下料位（55），铺设小车机构（4）与下料位（55）的下料机构（6）配合以使下料机构（6）释放最下层的锥桶本体（21）；下料机构（6）包括四个呈矩形均匀分布在下料口（541）外侧的活动板（601），相邻活动板（601）间均设有下层托料件（602），下层托料件（602）具有两个用于与活动板（601）铰接的铰接端和一个用于托举锥桶本体（21）的下层托料端（602a），下层托料件（602）的两个铰接端与其相邻的活动板（601）铰接，下层托料件（602）下端通过第三转轴（603）与置物板（54）转动连接，下层托料件（602）上端固定有上层托料件（604），上层托料件（604）具有用于托举下层托料件（602）上方锥桶本体（21）的上层托料端（604a），下层托料件（602）与上层托料件（604）交替托举叠落的锥桶本体（21），远离转动柱（52）一侧的活动板（601）通过万向球头铰接有第一连杆（605），第一连杆（605）另一端铰接有L形板（606），L形板（606）中部与置物板（54）铰接，L形板（606）另一端铰接有第二连杆（607），第二连杆（607）另一端铰接有竖直设置的第三连杆（608），第三连杆（608）下端固定有推板（609），第三连杆（608）上滑动套装有第二导向套筒（610），第二导向套筒（610）通过竖板（611）与置物板（54）固定连接，第三连杆（608）上套装有压簧（612），压簧（612）上端与第二导向套筒（610）抵接，压簧（612）下端与推板（609）抵接；

所述车体（1）内还安装有智慧头储放出料机构（7），所述智慧头储放出料机构（7）包括与转动柱（52）同轴设置的弧形储放滑道（71），弧形储放滑道（71）通过第一支架（72）固定在车体（1）上且位于置物板（54）下方，弧形储放滑道（71）内设有沿其轨迹布置且用于放置限位环（222）的滑槽（73），滑槽（73）内安装有用于与限位环（222）接触配合的尼龙万向滚珠（74），弧形储放滑道（71）出料端固定有载物铁板（75），车体（1）内通过第二支架（76）安装有中空旋转平台（77），中空旋转平台（77）套设在转动柱（52）外围且与转动柱（52）同轴设置，中空旋转平台（77）的旋转端安装有推料板（78），推料板（78）用于将弧形储放滑道（71）内的智慧头（22）逐一推送至弧形储放滑道（71）出料端，弧形储放滑道（71）出料端旁侧设有夹取出料机构（79），夹取出料机构（79）包括夹取电机（791），夹取电机（791）通过安装架（792）安装在车体（1）内，夹取电机（791）输出端安装有夹取臂（793），夹取臂（793）另一端安装有用于夹取载物铁板（75）上的智慧头（22）并将智慧头（22）转移至下料位（55）处锥桶本体（21）正下方的电动夹爪（794）；

所述异形杆（44）包括由上至下依次连接的上层竖直段（441）、倾斜折弯段（442）和下层竖直段（443），导向轮（489）与上层竖直段（441）滚动连接时，两个横移板（482）间距最小且处于可夹持智慧锥桶本体（2）的夹持状态，导向轮（489）与下层竖直段（443）接触时，两个横移板（482）间距最大且处于可卸下智慧锥桶本体（2）的展开状态。