[发明专利]一种机器人搭载平台及清洁装置

说明书

本发明公开了一种机器人搭载平台及清洁装置，属于器械固定技术领域，其中机器人搭载平台，包括用于搭载机器人的支架，所述支架上设有真空泵和吸盘，所述吸盘与所述真空泵通过气管进行连接，所述吸盘上设有气管接头，所述气管通过所述气管接头与所述吸盘连接，所述支架上设有限位结构，所述限位结构用于防止机器人脱离支架。清洁装置，包括机器人搭载平台和搭载在所述机器人搭载平台上的清洁机器人。本发明可以在扫地机器人上加装一个可拆卸的机器人搭载平台，将原本只能用于清洁地面的扫地机器人用于清洁窗户或是墙面。

技术领域

本发明涉及器械固定技术领域，尤其涉及机器人搭载平台及清洁装置领域。

背景技术

现今，清洁机器人已经变得越来越常见。目前清洁机器人主要分为两种，一种为扫地机器人，扫拖一体清洁地面；一种为擦窗机器人，专用于清洁玻璃窗户或者墙面。但清洁机器人的价格往往较高，普通用户购买扫地机器人之后往往不会再付出昂贵的代价购买擦窗机器人。实际上扫地机器人也可以清洁玻璃，只是扫地机器人无法爬上墙面或是窗户。

发明内容

本发明目的在于提供一种机器人搭载平台及清洁装置，以解决使用扫地机器人清洁墙面及窗户的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种机器人搭载平台及清洁装置的具体技术方案如下：

一种机器人搭载平台，包括用于搭载机器人的支架，所述支架上设有真空泵和吸盘，所述吸盘与所述真空泵通过气管进行连接，所述吸盘上设有气管接头，所述气管通过所述气管接头与所述吸盘连接，所述支架上设有限位结构，所述限位结构用于防止机器人脱离支架。

进一步，所述支架为环形结构或矩形结构，所述环形结构的内径可调节，所述矩形结构的边长可调节。

进一步，所述支架包括第一卡箍、第二卡箍和承托板，所述第二卡箍的两端都分别连接有所述第一卡箍，第二卡箍通过第一卡箍进行连接，所述承托板设置在第二卡箍上。

进一步，所述支架包括第二卡箍与支撑板，所述支撑板为“X”形，所述支撑板设置在所述第二卡箍上，所述支撑板与若干个所述第二卡箍进行连接。

进一步，所述吸盘底部设有嵌件，所述嵌件可拆卸地连接在吸盘底部。

进一步，所述支架上设有承托板，所述承托板上设有所述真空泵。

进一步，所述承托板上还设有供电电池，所述真空泵由所述供电电池供电。

进一步，所述真空泵和所述供电电池分别位于所述支架的两侧。

进一步，所述承托板上还设有保护外壳。

进一步，所述限位结构设于所述第二卡箍上。

一种清洁装置，包括机器人搭载平台和搭载在所述机器人搭载平台上的清洁机器人。

本发明的一种机器人搭载平台及清洁装置，具有以下优点：可以在扫地机器人上加装一个可拆卸的机器人搭载平台，将原本只能用于清洁地面的扫地机器人用于清洁窗户或是墙面。

支架可以调节大小直径，一个支架可以适用于不同大小的扫地机器人。支架的供电方式可以选择为插座供电或电池供电。

附图说明

图1为本发明机器人搭载平台的第一种结构示意图；

图2为本发明的单侧支架结构示意图；

图3为本发明机器人搭载平台的第二种结构示意图；

图4为本发明机器人搭载平台的第三种结构示意图；

图5为本发明的清洁装置结构示意图；