[发明专利]一种用于机械手取料的多层备料装置

说明书

本发明公开了一种用于机械手取料的多层备料装置，其包括固定框架，所述固定框架内纵向设置有多个导轨，每个所述导轨上均设置有物料托盘，每个所述物料托盘分别通过动力传动机构带动在所述导轨上前后移动，所述动力传动机构与控制单元连接，所述导轨的前后两端设置有缓冲块，每个所述导轨之间设置有调节每层所述导轨间距的调节定位螺钉；本产品采用了立体多层储料结构，有效提高了物料的缓存数量，降低了存储上料的占地面积，提高了上料的效率，降低了工人的劳动强度，有效解决车间空间不足问题，上料和下料均可一人完成，有效降低总体运营成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化上料技术领域，特别是一种用于机械手取料的多层备料装置。

背景技术

传统的机械手取料系统采用单层物料进行上料，普通的备料台能放置的物料太少，需要工人进行持续送料，增加了工人的劳动强度，难以适应机械手的高效率，而一次放置多个物料则占地面积过大，无法满足生产线对于上料物料缓存数量的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种有效防止漏装螺钉的螺钉压装设备。

本发明的一种用于机械手取料的多层备料装置，其包括固定框架，所述固定框架内纵向设置有多个导轨，每个所述导轨上均设置有物料托盘，每个所述物料托盘分别通过动力传动机构带动在所述导轨上前后移动，所述动力传动机构与控制单元连接，所述导轨的前后两端设置有缓冲块，每个所述导轨之间设置有调节每层所述导轨间距的调节定位螺钉。

根据本发明实施例的一种用于机械手取料的多层备料装置，至少具有如下有益效果：本产品采用了立体多层储料结构，有效提高了物料的缓存数量，降低了存储上料的占地面积，提高了上料的效率，降低了工人的劳动强度，有效解决车间空间不足问题，上料和下料均可一人完成，有效降低总体运营成本。

根据本发明的一些实施例，所述动力传动机构为气缸。

根据本发明的一些实施例，所述固定框架前端设置有安全防护装置。

根据本发明的一些实施例，所述安全防护装置为安全光栅。

根据本发明的一些实施例，所述物料托盘通过滑块与所述导轨连接。

根据本发明的一些实施例，所述物料托盘上设置有个物料安装位。

根据本发明的一些实施例，所述物料安装位上设置有物料安装定位凹槽。

根据本发明的一些实施例，所述物料安装位上设置有物料定位凸台。

根据本发明的一些实施例，所述物料托盘上设置有物料感应开关。

根据本发明的一些实施例，所述缓冲块为橡胶垫。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。