[发明专利]龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；

根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；

根据所述车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；

根据所述第一坐标和所述第二坐标，生成龙门最大位移量；

根据所述龙门最大位移量、所述第一编码值、所述第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；

将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；

根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。

2.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，包括：

检测目标车辆的当前状态，所述当前状态包括静止状态；

若所述目标车辆在预设的第一等待时间内处于静止状态，则控制所述龙门向所述目标车辆的车头方向移动，并控制所述龙门检测所述目标车辆的车头位置，得到所述车头位置信息；

控制所述龙门在预设的第二等待时间内处于静止状态；

控制所述龙门向所述目标车辆的车尾方向移动，并控制所述龙门检测车尾位置，得到所述车尾位置信息。

3.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，在所述根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值之前，所述方法还包括：

获取预洗请求指令；

根据所述预洗请求指令，生成预洗等待时间；

根据所述预洗等待时间控制所述龙门处于静止状态；

根据所述预洗请求指令，对车辆进行预洗处理。

4.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述预设的龙门运动模式包括第一运动模式，所述参考编码数据包括第一数据，所述将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据，包括：

当所述龙门处于第一运动模式时，若所述目标编码数据与所述第一数据一致，则输出第一匹配数据；

若所述目标编码数据与所述第一数据不一致，则输出第二匹配数据。

5.根据权利要求4所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述预设的龙门运动模式包括第二运动模式，所述参考编码数据包括第二数据，所述将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据，还包括：

当所述龙门处于第二运动模式时，若所述目标编码数据与所述第二数据一致，则输出第三匹配数据；

若所述目标编码数据与所述第二数据不一致，则输出第二匹配数据。

6.根据权利要求5所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息，包括：

若获取到第一匹配数据，则控制所述龙门处于第一运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第一清洁模式进行工作；

若获取到第二匹配数据，则控制所述龙门式洗车机处于停止状态，并控制所述龙门式洗车机输出异常提示信息；

若获取到第三匹配数据，则控制所述龙门处于第二运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第二清洁模式进行工作。

7.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述异常提示信息包括声音提示信息或者灯光提示信息。