[发明专利]下料机构及线圈壳体自动检测设备

说明书

本发明公开了一种下料机构，包括分拣组件以及设置在分拣组件一侧的抓取组件，抓取组件上设置有两个夹爪，两个夹爪之间安装有标记检测器，分拣组件包括分拣台以及安装在分拣台一侧的分拣件，分拣台上开设有分拣槽，分拣槽的两端设置有出料口，分拣件设置分拣槽两端的出料口之间，分拣件包括安装在分拣台上的第一导杆，可滑动地安装在第一导杆上的第一滑块，以及固定安装在第一滑块上的第一拨杆，第一拨杆部分延伸至分拣槽的上方，本发明的下料机构可以有效避免不合格的产品混合合格品中，降低了人力成本，提高分拣效率和准确率，本发明还公开一种包含有该下料机构的线圈壳体自动检测设备。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种下料机构及线圈壳体自动检测设备。

背景技术

特斯拉线圈作为一种工频耐压试验装置已被广泛用于电缆，电容器、发电机等具有大电容的电力设备的交流试验中，现有的特斯拉线圈需要采用具有特殊结构的线圈壳体包装并采用半导体作为电流开关，由于特斯拉线圈的工作环境存在高压电，因此，线圈壳体在安装线圈之前需要进行多项检测，检测完成后需要对合格的线圈壳体与不合格的线圈壳体进行分拣，现有的分拣方式是工作人员观察线圈壳体上是否存在不合格的标记并手动分拣，由于线圈壳体的产量大，因此需要安排多个作人员同时进行观察分拣，人力成本高，分拣效率低下，同时，人工分拣会因为工作人员疲劳或疏忽导致部分不合格的线圈壳体混入合格的线圈壳体，从而影响下一道生产工序，降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种下料机构及线圈壳体自动检测设备以解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种下料机构，其特征在于：包括分拣组件以及设置在所述分拣组件一侧的抓取组件，所述抓取组件上设置有两个夹爪，两个所述夹爪之间安装有标记检测器，所述分拣组件包括分拣台以及安装在所述分拣台一侧的分拣件，所述分拣台上开设有分拣槽，所述分拣槽的两端设置有出料口，所述分拣件设置所述分拣槽两端的所述出料口之间，所述分拣件包括安装在所述分拣台上的第一导杆，可滑动地安装在所述第一导杆上的第一滑块，以及固定安装在所述第一滑块上的第一拨杆，所述第一拨杆部分延伸至分拣槽的上方。

进一步地，所述分拣台的两端均安装有推料件，所述推料件靠近所述出料口设置，所述分拣槽的槽壁两端均安装有感应器，所述两个推料件分别与所述两个感应器通电连接。

进一步地，所述标记检测和所述两个感应器均为光电传感器。

进一步地，所述推料件包括安装在所述分拣台端壁上的第二导杆，可滑动安装在所述第二导杆上的第二滑块以及固定安装在所述第二滑块上的第二拨杆。

进一步地，所述抓取组件还包括底座，安装在所述底座上的旋转气缸，安装在所述旋转气缸上的连接杆，以及安装在所述连接杆上的摆杆，所述夹爪安装在所述摆杆的一端。

进一步地，所述连接杆与所述摆杆相互垂直设置。

进一步地，所述摆杆安装有所述夹爪的一端开设有对称的两个调节槽，所述调节槽呈弧形结构，所述夹爪可通过所述调节槽转动一定的角度。

进一步地，所述下料机构还包括设置在所述抓取机构一侧的推送组件，所述推送组件包括安装板，安装在所述安装板底部的气缸，安装在所述安装板上的多个滑柱以及可滑动地安装在所述滑柱上的推块，所述气缸的驱动杆一端与所述推块间固定连接。

进一步地，所述滑柱具有四个，四个所述滑座均与所述安装板垂直设置。

进一步地，一种线圈壳体自动检测设备，所述线圈壳体自动检测设备包括上述任意一项所述的下料机构。

本发明的有益效果是：