[发明专利]下料机构及线圈壳体自动检测设备

权利要求书

1.一种下料机构，其特征在于：包括分拣组件以及设置在所述分拣组件一侧的抓取组件，所述抓取组件上设置有两个夹爪，两个所述夹爪之间安装有标记检测器，所述分拣组件包括分拣台以及安装在所述分拣台一侧的分拣件，所述分拣台上开设有分拣槽，所述分拣槽的两端设置有出料口，所述分拣件设置所述分拣槽两端的所述出料口之间，所述分拣件包括安装在所述分拣台上的第一导杆，可滑动地安装在所述第一导杆上的第一滑块，以及固定安装在所述第一滑块上的第一拨杆，所述第一拨杆部分延伸至分拣槽的上方。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述分拣台的两端均安装有推料件，所述推料件靠近所述出料口设置，所述分拣槽的槽壁两端均安装有感应器，所述两个推料件分别与所述两个感应器通电连接。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述标记检测和所述两个感应器均为光电传感器。

4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述推料件包括安装在所述分拣台端壁上的第二导杆，可滑动安装在所述第二导杆上的第二滑块以及固定安装在所述第二滑块上的第二拨杆。

5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述抓取组件还包括底座，安装在所述底座上的旋转气缸，安装在所述旋转气缸上的连接杆，以及安装在所述连接杆上的摆杆，所述夹爪安装在所述摆杆的一端。

6.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于：所述连接杆与所述摆杆相互垂直设置。

7.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于：所述摆杆安装有所述夹爪的一端开设有对称的两个调节槽，所述调节槽呈弧形结构，所述夹爪可通过所述调节槽转动一定的角度。

8.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述抓取机构一侧的推送组件，所述推送组件包括安装板，安装在所述安装板底部的气缸，安装在所述安装板上的多个滑柱以及可滑动地安装在所述滑柱上的推块，所述气缸的驱动杆一端与所述推块间固定连接。

9.根据权利要求8所述的下料机构，其特征在于：所述滑柱具有四个，四个所述滑座均与所述安装板垂直设置。

10.一种线圈壳体自动检测设备，其特征在于，所述线圈壳体自动检测设备包括权利要求1-9任意一项所述的下料机构。