[发明专利]车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器及车辆远程辅助方法

说明书

本发明涉及车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器以及车辆远程辅助方法。车辆远程辅助系统具备服务器以及将过去辅助请求状况与远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储的远程辅助事例数据库。所述服务器构成为，在从自动驾驶车辆接收到远程辅助请求的情况下，基于发送远程辅助请求的自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆的外部环境，判定自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似，在判定为远程辅助请求状况与过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。

技术领域

本发明涉及车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器以及车辆远程辅助方法。

背景技术

以往，作为涉及车辆远程辅助系统的技术文献，已知有日本特开2018-077649。该公报中示出一种在从车辆受理到远程操作请求的情况下将车辆的状况提示给远程操作者并将由远程操作者进行的远程操作反映于车辆的行驶中的系统。远程操作指的是操作设置于车外设备的方向盘等来远程地对车辆进行驾驶操作。

发明内容

正在研究不是像上述的现有系统那样将由远程操作者进行的细微的转向操作等实时地反映于车辆而是远程地辅助自动驾驶车辆进行与行驶有关的判断的车辆远程辅助系统。在车辆远程辅助系统中，例如在狭窄的道路上要超过从路肩超出而停止的故障车辆等的场面，辅助进行自动驾驶车辆的关于行驶的判断。

然而，存在如下问题：在成为远程辅助对象的多台自动驾驶车辆行驶于相同车道等情况下，频繁地反复进行完全相同的辅助是没有效率的，也会增加远程操作员(operator)的负担。

本发明的一个技术方案是一种在受到自动驾驶车辆的远程辅助请求的情况下远程操作员进行与自动驾驶车辆的行驶有关的远程辅助的车辆远程辅助系统，具备：远程辅助事例数据库，其将包含过去进行远程辅助请求时的车辆位置信息和外部环境信息的过去辅助请求状况与该过去辅助请求状况下的远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储；以及服务器。所述服务器构成为，在从自动驾驶车辆接收到远程辅助请求的情况下，基于发送远程辅助请求的自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆的外部环境，判定自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似；在判定为远程辅助请求状况与过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。

根据本发明的一个技术方案涉及的车辆远程辅助系统，在判定为进行远程辅助请求的自动驾驶车辆的远程辅助请求状况与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆，因此，能够抑制远程操作员进行远程辅助的频率，减轻远程操作员的负荷。

在本发明的一个技术方案涉及的车辆远程辅助系统中，所述服务器也可以构成为，在远程操作员进行自动驾驶车辆的远程辅助的情况下，使远程操作员选择该自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否具有持续性。也可以为，在远程辅助事例数据库中，与远程操作员的选择结果相关联地存储过去辅助请求状况，所述服务器构成为，在判定为被选择为具有持续性的过去辅助请求状况与自动驾驶车辆的远程辅助请求状况类似的情况下，将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆，在判定为被选择为不具有持续性的过去辅助请求状况与自动驾驶车辆的远程辅助请求状况类似的情况下，不将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。

根据该车辆远程辅助系统，使远程操作员选择自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否具有持续性，即使判定为如自行车在人行横道上摔倒等被选择为不具有持续性的过去辅助请求状况与自动驾驶车辆的远程辅助请求状况类似，也不将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆，因此，能够避免误将不具有持续性的、状况改变的可能性高的过去辅助请求状况的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。

在本发明的一个技术方案涉及的车辆远程辅助系统中，远程辅助请求状况也可以是自动驾驶车辆相对于车辆前方障碍物的车道偏离避让的状况。