[发明专利]车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器及车辆远程辅助方法

权利要求书

1.一种车辆远程辅助系统，是在受到自动驾驶车辆的远程辅助请求的情况下远程操作员进行与所述自动驾驶车辆的行驶有关的远程辅助的车辆远程辅助系统，其特征在于，具备：

远程辅助事例数据库，其将包含过去进行所述远程辅助请求时的车辆位置信息和外部环境信息的过去辅助请求状况与该过去辅助请求状况下的所述远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储；以及

服务器，其构成为，

在从所述自动驾驶车辆接收到所述远程辅助请求的情况下，基于发送所述远程辅助请求的所述自动驾驶车辆的位置和所述自动驾驶车辆的外部环境，判定所述自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于所述远程辅助事例数据库的所述过去辅助请求状况类似；

在判定为所述远程辅助请求状况与所述过去辅助请求状况类似的情况下，代替所述远程操作员将与所述过去辅助请求状况对应的所述远程辅助内容发送给所述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆远程辅助系统，其特征在于，

所述服务器还构成为，在所述远程操作员进行所述自动驾驶车辆的所述远程辅助的情况下，使所述远程操作员选择该自动驾驶车辆的所述远程辅助请求状况是否具有持续性，

在所述远程辅助事例数据库中，与所述远程操作员的选择结果相关联地存储所述过去辅助请求状况，

所述服务器还构成为，在判定为被选择为具有所述持续性的所述过去辅助请求状况与所述自动驾驶车辆的所述远程辅助请求状况类似的情况下，将与所述过去辅助请求状况对应的所述远程辅助内容发送给所述自动驾驶车辆，在判定为被选择为不具有所述持续性的所述过去辅助请求状况与所述自动驾驶车辆的所述远程辅助请求状况类似的情况下，不将与所述过去辅助请求状况对应的所述远程辅助内容发送给所述自动驾驶车辆。

3.根据权利要求1或2所述的车辆远程辅助系统，其特征在于，

所述远程辅助请求状况是所述自动驾驶车辆相对于车辆前方障碍物的车道偏离避让的状况。

4.一种车辆远程辅助服务器，是用于在受到自动驾驶车辆的远程辅助请求的情况下远程操作员进行与所述自动驾驶车辆的行驶有关的远程辅助的车辆远程辅助服务器，其特征在于，具备：

类似判定部，其在从所述自动驾驶车辆接收到所述远程辅助请求的情况下，基于发送所述远程辅助请求的所述自动驾驶车辆的位置和所述自动驾驶车辆的外部环境，判定所述自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与包含过去进行所述远程辅助请求时的车辆位置信息和外部环境信息的过去辅助请求状况类似；以及

远程辅助内容自动发送部，其在由所述类似判定部判定为所述远程辅助请求状况与所述过去辅助请求状况类似的情况下，通过参照将所述过去辅助请求状况与该过去辅助请求状况下的所述远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储的远程辅助事例数据库，从而代替所述远程操作员将与所述过去辅助请求状况对应的所述远程辅助内容发送给所述自动驾驶车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆远程辅助服务器，其特征在于，

还具备持续性选择部，所述持续性选择部构成为在所述远程操作员进行所述自动驾驶车辆的所述远程辅助的情况下，使所述远程操作员选择该自动驾驶车辆的所述远程辅助请求状况是否具有持续性，

在所述远程辅助事例数据库中，与所述持续性选择部中的所述远程操作员的选择结果相关联地存储所述过去辅助请求状况，

所述远程辅助内容自动发送部构成为，在判定为被选择为具有所述持续性的所述过去辅助请求状况与所述自动驾驶车辆的所述远程辅助请求状况类似的情况下，将与所述过去辅助请求状况对应的所述远程辅助内容发送给所述自动驾驶车辆，在判定为被选择为不具有所述持续性的所述过去辅助请求状况与所述自动驾驶车辆的所述远程辅助请求状况类似的情况下，不将与所述过去辅助请求状况对应的所述远程辅助内容发送给所述自动驾驶车辆。

6.根据权利要求4或5所述的车辆远程辅助服务器，其特征在于，

所述远程辅助请求状况是所述自动驾驶车辆相对于车辆前方障碍物的车道偏离避让的状况。