[发明专利]车辆的控制装置

说明书

一种车辆的控制装置，包括电子控制装置，所述电子控制装置构成为：实施辅助驾驶控制，所述辅助驾驶控制不依据驾驶员的驾驶操作而至少自动地进行速度的控制，由此，进行所述车辆的驾驶；在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由旋转机实施的再生制动，并且，在对于所述车辆的要求减速量在规定减速量以下的情况下，限制自动变速器的降挡；在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由所述旋转机实施的再生制动，并且，在所述要求减速量比所述规定减速量大的情况下，不限制所述降挡。

技术领域

本发明涉及配备有发动机、自动变速器和旋转机的车辆的控制装置。

背景技术

众所周知一种车辆的控制装置，配备有发动机、构成所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的自动变速器、以及能够进行动力传递地连接于所述驱动轮的旋转机。例如，日本特开2018-62247中记载的车辆控制装置就是这样的装置。在该日本特开2018-62247中，公开了在提出车辆的减速要求的情况下，根据需要进行由旋转机实施的再生制动，将自动变速器降挡的内容。

发明内容

不过，在车辆的减速行驶中，通过使由发动机的摩擦产生的发动机制动起作用，也能够获得车辆的减速。在减速行驶中使发动机制动起作用的情况下，由于可以通过自动变速器的降挡使减速量增大，因此，容易实现对车辆的要求减速量。但是，由于通过降挡而使得发动机旋转速度上升，因此，存在着NV劣化的可能性。NV是在车辆中产生的噪音或振动的总称。在由不依据驾驶员的驾驶操作来驾驶车辆的辅助驾驶控制进行的行驶中，与在由基于驾驶员的驾驶操作来行驶的手动驾驶控制进行的行驶中相比，由于驾驶员容易感受到NV，因此，存在着由NV劣化而使得驾驶性能劣化的可能性。另外，当要求减速量增、减时，存在着产生反复进行降挡和升挡的频繁换挡的可能性。在由辅助驾驶控制进行的行驶中，与在由手动驾驶控制进行的行驶中相比，由于驾驶员容易感受到发动机旋转速度的变化、变速冲击，因此，存在着因频繁换挡而使得驾驶性能劣化的可能性。

本发明是以上述情况为背景做出的，其目的是提供一种车辆的控制装置，在由辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，既能够实现要求减速量又能够抑制驾驶性能的劣化。

根据本发明的一种方式的控制装置为一种车辆的控制装置，所述车辆配备有发动机、自动变速器和旋转机，所述自动变速器构成所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，所述旋转机能够进行动力传递地连接于所述驱动轮。控制装置包括电子控制装置，所述电子控制装置被构成为：实施辅助驾驶控制，所述辅助驾驶控制不依据驾驶员的驾驶操作而至少自动地进行速度的控制，由此，进行所述车辆的驾驶；在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由所述旋转机实施的再生制动，并且，在对于所述车辆的要求减速量在规定减速量以下的情况下，限制所述自动变速器的降挡；在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由所述旋转机实施的再生制动，并且，在所述要求减速量比所述规定减速量大的情况下，不限制所述降挡。

根据上述方式，由于在由辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行再生制动，并且，在要求减速量在规定减速量以下的情况下，自动变速器的降挡受到限制，另一方面，在要求减速量比规定减速量大的情况下，降挡不受限制，由此，车辆的减速量受到控制，因此，在缓减速行驶时，与发动机旋转速度的上升相伴的NV劣化被抑制，频繁换挡得以抑制，在急减速行驶时，易于通过降挡获得大的减速量。因而，在由辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，既能够实现要求减速量，又能够抑制驾驶性能的劣化。

另外，在上述方式中，所述规定减速量也可以是预先确定的能够由所述再生制动实现的减速量的最大值。

根据上述方式，由于所述规定减速量是通过再生控制能够实现的减速量的最大值，因此，在缓减速行驶时，即使降挡被限制，也可以通过再生制动来实现要求减速量。

在上述方式中，所述电子控制装置也可以构成为通过禁止所述降挡来限制所述降挡。