[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆配备有发动机、自动变速器和旋转机，所述自动变速器构成所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，所述旋转机能够进行动力传递地连接于所述驱动轮，其特征在于，所述控制装置包括电子控制装置，所述电子控制装置被构成为：

实施辅助驾驶控制，所述辅助驾驶控制不依据驾驶员的驾驶操作而至少自动地进行速度的控制，由此，进行所述车辆的驾驶；

在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由所述旋转机实施的再生制动，并且，在对于所述车辆的要求减速量在规定减速量以下的情况下，限制所述自动变速器的降挡；

在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由所述旋转机实施的再生制动，并且，在所述要求减速量比所述规定减速量大的情况下，不限制所述降挡。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述规定减速量是预先确定的能够由所述再生制动实现的减速量的最大值。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述电子控制装置被构成为通过禁止所述降挡来限制所述降挡。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述电子控制装置被构成为：

在所述要求减速量在所述规定减速量以下的情况下，不使由所述发动机的摩擦引起的发动机制动起作用，而是通过所述再生制动来产生减速量；

在所述要求减速量比所述规定减速量大的情况下，通过所述发动机制动和所述再生制动来产生所述减速量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电子控制装置被构成为：

当在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的所述要求减速量中不包含与所述驾驶员的操作相伴的对于所述车辆的第二要求减速量时，基于所述要求减速量进行限制所述降挡或不限制所述降挡的切换。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述要求减速量是通过所述再生制动以及由所述发动机的摩擦产生的发动机制动来实现的程度的减速量；

所述电子控制装置被构成为：在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，在所述要求减速量比所述规定减速量大的状态下通过车轮制动而使所述减速量增大了的情况下，将所述要求减速量设定在所述规定减速量以下。

7.如权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电子控制装置被构成为：基于所述车辆的周边信息，至少自动地控制车速来进行所述车辆的驾驶。