[发明专利]一种基于前后对称翼型的矢量动力飞行器

说明书

本发明创造提供一种基于前后对称翼型的矢量动力飞行器，包括矩形前后对称的主翼和分别位于所述主翼两侧的两个尾翼(4)，以上三者中间通过机身(3)进行连接；每个尾翼由两片翼面组成，同组翼面中通过插入尾翼连接横杆(20)进行连接，所述尾翼连接横杆(20)的中部通过连接器与尾翼连接纵杆(9)的一端连接，所述尾翼连接纵杆(9)的另一端通过所述机身(3)内部设置的轴承与所述机身(3)连接。本发明创造的有益效果是：由于采用上述技术方案，在传统复合式无人机基础上，其动力组朝向可在沿飞行器滚转轴180°范围内无极调节，结合飞控系统可实现动力组的换向，从而实现飞行器空中前后换向，很好地解决了传统复合式飞行器的缺陷。

技术领域

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种基于前后对称翼型的矢量动力飞行器。

背景技术

目前市面上的小型实用无人机，以固定翼和多旋翼两种布局方案为主，固定翼飞行器载重量大，滞空时间长，但在速度过低时，会导致机翼失速而失去升力，因此很难完成悬停、原地调转、垂直起降等动作，同时对于起降空间和飞行环境要求较高。多旋翼无人机任务形态多样，可进行悬停，但在飞行过程中的姿态变化完全由螺旋桨的转速控制，无法做到快速、灵敏、准确的姿态切换。而目前并没有一种方案能够同时集两种布局的优点为一体，同时实现空中前后换向。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种新型无人机布局设计，即基于前后对称翼型的矢量动力飞行器。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种基于前后对称翼型的矢量动力飞行器，包括矩形前后对称的主翼和分别位于所述主翼两侧的两个尾翼(4)，以上三者中间通过机身(3)进行连接；

所述尾翼(4)为中心对称翼型的全动翼面，每个尾翼由两片翼面组成，同组翼面中通过插入尾翼连接横杆(20)进行连接，所述尾翼连接横杆(20)的中部通过连接器与尾翼连接纵杆(9)的一端连接，所述尾翼连接纵杆(9)的另一端通过所述机身(3)内部设置的轴承与所述机身(3)连接，每个尾翼(4)上都设置有尾翼舵机组。

进一步的，所述机身(3)上，主翼和尾翼(4)之间设置有连接件，副舵机(14)放置在所述连接件预留的孔位中，将电机座(15)与所述副舵机(14)连接，电机(16)安装在所述电机座(15)上与所述副舵机(14)连通，所述电机(16)与旋翼连接。

进一步的，所述连接杆(6)与所述机身(3)通过机身连接件进行连接，两个函道风扇12通过固定件安装在所述连接杆(6)中部，位于所述机身(3)的两侧；两个函道风扇(12)位于风扇连接杆(5)的两侧，所述风扇连接杆(5)中部穿过设有轴承的连接管(13)，所述连接管(13)固定在所述机身(3)的正下方，还包括拉杆(22)，所述拉杆(22)一端与所述连接杆(6)固定连接，所述拉杆(22)另一端设置有轴承，所述风扇连接杆(5)穿过该轴承，在所述机身(3)下还安置有动力组舵机(24)，动力组主动齿轮(7)与动力组舵机(24)相连，所述动力组主动齿轮(7)与固定在所述风扇连接杆(5)上的动力组从动齿轮(8)啮合。

进一步的，所述尾翼舵机组包括尾翼舵机(10)，所述尾翼主动齿轮(23)与所述尾翼舵机(10)相连，所述尾翼主动齿轮(23)与固定在所述尾翼连接纵杆(9)上的尾翼从动齿轮(11)啮合。

进一步的，所述主翼包括机翼(1)和分别位于所述机翼(1)两侧的两个全弦长副翼(2)，所述机翼(1)内部沿展向设置有一根长度与展长相同的连接杆(6)，所述连接杆(6)中空设置，其两端部的内部都设置有轴承，所述副翼(2)上设置有副翼连接杆(17)，所述副翼连接杆(17)的一端插入所述连接杆(6)内，通过轴承连接，所述机翼(1)的两端都设置有副翼舵机组。

进一步的，每个副翼舵机组包括一个副翼舵机(21)，副翼主动齿轮(19)与所述副翼舵机(21)相连，所述副翼主动齿轮(19)与固定在所述副翼连接杆(17)上的副翼从动齿轮(18)啮合。