[发明专利]一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法及装置在审
| 申请号: | 202111168766.7 | 申请日: | 2021-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN113989802A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 王业;陆兆沿;崔玉;张广嘉;徐凯;俞伟国;任旭超;杜云龙;田明;潘琪;周浩;孟屹华 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;长园深瑞继保自动化有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/70 | 分类号: | G06V20/70;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 母秋松 |
| 地址: | 210024 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 卷积 神经网络 指示灯 识别 方法 装置 | ||
1.一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤S1:采集屏柜指示灯图像,标注指示灯图像并进行数据增强,将数据增强后的指示灯图像划分训练集和测试集;
步骤S2:初始化图像检测模型参数并设置学习率,利用训练集对图像检测模型进行训练、压缩,并利用测试集测试图像检测模型,获得训练后的图像检测模型;
步骤S3:相机同步采集现场屏柜指示灯图像,将现场屏柜指示灯图像输入到训练后的图像检测模型进行检测,识别出屏柜指示灯类别及以指示灯亮暗状态,根据屏柜指示灯类别及以指示灯亮暗状态得到保护装置的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:所述屏柜指示灯图像总数量不小于4000张。
3.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:所述指示灯图像通过LabeImg进行数据标注,生成的标注文件为PASCAL VOC格式的XML文件。
4.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:所述指示灯图像采用tensorflow内的高斯模糊、添加噪音、左右翻转的方式对指示灯图像数量进行增强。
5.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:训练集和测试集的数量比例为6:1。
6.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:所述图像检测模型以Fsater-RCNN为基础,包括:特征提取模块,RPN网络模块,ROI Pooling模块,分类以及位置回归模块。
7.根据权利要求6所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:所述特征提取模块包括:3层深度可分离卷积和3层降采样比为2的Max Pooling层,3层深度可分离卷积和3层降Max Pooling层组成三组网络块,第一组网络块依次由卷积核为2x2的深度卷积层、归一化层、ReLu激活层、8个卷积核为1x1的逐点卷积、归一化层、ReLu激活层、降采样为2的max pooling层组成;第二组网络块依次由卷积核为3x3的深度卷积层、归一化层、ReLu激活层、16个卷积核为1x1的逐点卷积、归一化层、ReLu激活层、降采样为2的maxpooling层组成;第三组网络块依次由卷积核为4x4的深度卷积层、归一化层、ReLu激活层、16个卷积核为1x1的逐点卷积、归一化层、ReLu激活层、降采样为2的max pooling层组成。
8.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别方法,其特征在于:所述屏柜指示灯类别包括:保护装置运行、告警、检修和对时异常。
9.一种基于卷积神经网络的屏柜指示灯识别装置,其特征在于:包括如下模块:
数据集构建模块:用于采集屏柜指示灯图像,标注指示灯图像并进行数据增强,将数据增强后的指示灯图像划分训练集和测试集;
神经网络构建模块:用于初始化图像检测模型参数并设置学习率,利用训练集对图像检测模型进行训练、压缩,并利用测试集测试图像检测模型,获得训练后的图像检测模型;
指示灯识别模块:相机同步采集现场屏柜指示灯图像,将现场屏柜指示灯图像输入到训练后的图像检测模型进行检测,识别出屏柜指示灯类别及以指示灯亮暗状态,根据屏柜指示灯类别及以指示灯亮暗状态得到保护装置的工作状态。
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