[发明专利]公路用雷视一体机安装装置、使用方法及组网安装方法有效
申请号: | 202111167998.0 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN113607127B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 刘建蓓;赵斌;吴明先;马小龙;王佐;马媛媛;骆中斌;贺桂锡;宋浩杰 | 申请(专利权)人: | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01S13/91;G01S7/02;H04L67/12 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 刘雪莲 |
地址: | 710068 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公路 用雷视 一体机 安装 装置 使用方法 组网 方法 | ||
1.公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,包括安装在雷视一体机上的测量装置和位于地面处的监测装置,所述测量装置包括第一中央控制器,以及电连接第一中央控制器的:角度采集传感器、第一状态指示灯、第一无线通信模块和第一显示模块;所述监测装置包括第二中央控制器,以及电连接第二中央控制器的:按键模块、第二状态指示灯、第二无线通信模块和第二显示模块;通过所述按键模块输入安装雷视一体机所需的滚动角、偏航角和俯仰角的安装角度数据,所述安装角度数据通过所述第二无线通信模块、所述第一无线通信模块发送至所述第一显示模块进行显示,调试雷视一体机的滚动角、偏航角和俯仰角,并通过所述角度采集传感器采集雷视一体机的滚动角、偏航角和俯仰角的当前角度数据,所述当前角度数据通过第一无线通信模块、第二无线通信模块发送至所述第二显示模块进行显示,通过所述第一中央控制器判断当前角度数据是否与安装角度数据一致,一致时,雷视一体机调试到位,所述第一状态指示灯通过发光状态指示调试到位,并将发光状态的信号通过第一无线通信模块、第二无线通信模块发送到所述第二状态指示灯,以同步发光状态。
2.根据权利要求1所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述角度采集传感器所在平面与雷视一体机上朝向待测区域的面板之间的夹角范围为[80°,100°],所述角度采集传感器所在平面与雷视一体机的顶部面板之间的夹角范围为[0°,10°]。
3.根据权利要求2所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述角度采集传感器所在平面垂直于雷视一体机上朝向待测区域的面板,所述角度采集传感器所在平面平行于雷视一体机的顶部面板。
4.根据权利要求2或3所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述角度采集传感器采集的滚动角的参考方向为水平方向,俯仰角的参考方向为垂直于公路路面向下,所述角度采集传感器采集俯仰角和滚动角的角分辨率均≥0.1°,所述偏航角的参考方向为地磁北方向,所述角度采集传感器采集偏航角的角分辨率均≥0.5°。
5.根据权利要求2或3所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述测量装置具有壳体,所述壳体侧面设置有至少一个吸盘,用于吸附在雷视一体机的面板表面,所述角度采集传感器置于壳体内。
6.根据权利要求1所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述第一状态指示灯和第二状态指示灯通过至少两种不同的发光状态,指示当前角度数据是否与安装角度数据一致,所述发光状态包括亮起、熄灭或闪烁,所述第一状态指示灯和所述第二状态指示灯的亮起状态时,能够发出至少一种颜色的光。
7.根据权利要求6所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述按键模块还用于输入滚动角、偏航角和俯仰角的安装角度误差值,所述当前角度数据与对应角度的安装角度数据之间的当前角度误差值通过第一显示模块显示,第二显示模块通过第一无线通信模块、第二无线通信模块同步显示当前角度误差值,若当前角度误差值<安装角度误差值,则第一状态指示灯通过发光状态指示,若当前角度误差值≥安装角度误差值,则第一状态指示灯通过不同的发光状态或熄灭进行指示。
8.根据权利要求7所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述第一状态指示灯和第二状态指示灯都设置有至少三个,分别用于指示滚动角、偏航角和俯仰角是否调试到位的状态。
9.根据权利要求1所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,还包括第一看门狗模块和第二看门狗模块,所述第一看门狗模块电连接至第一中央控制器,所述第二看门狗模块电连接至第二中央控制器,所述第一看门狗模块和第二看门狗模块分别用于监控测量装置和监测装置是否处于正常工作状态。
10.根据权利要求1所述的公路用雷视一体机安装装置,其特征在于,所述第一显示模块和第二显示模块为基于OLED、LCD、TFT或数码管的数显模块。
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