[发明专利]平行驾驶的车辆控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种平行驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及平行驾驶领域。具体实现方案为：监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。采用本公开提供的技术方案，可以在平行驾驶系统处于异常状态的情况下控制车辆停止驾驶。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及平行驾驶技术领域。

背景技术

平行驾驶系统能够实现远程控制车辆的功能，主要是通过高速网络例如5G(5th-Generation，第五代通信)网络，来实现驾驶舱远程控制实际车辆的驾驶。具体而言，驾驶舱的计算机可以发送控制指令给对应的车辆。车辆在接收到驾驶舱发送的控制指令的情况下，根据接收到的控制指令进行相应的车辆控制。

发明内容

本公开提供了一种平行驾驶的车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种平行驾驶的车辆控制方法，包括：

监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；

在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。

根据本公开的另一方面，提供了一种平行驾驶的车辆控制装置，包括：

信号监听模块，用于监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；

指令发送模块，用于在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例提供的任一项所述的平行驾驶的车辆控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例提供的任一项所述的平行驾驶的车辆控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例提供的任一项所述的平行驾驶的车辆控制方法。

上述技术方案的优点或有益效果至少包括：

在本公开提供的技术方案中，通过监听向控制端输入的预设开关信号来确定运行于此控制端的平行驾驶系统是否处于异常状态。在监听到预设开关信号的情况下，确定平行驾驶系统处于异常状态，则向所述平行驾驶系统对应的车辆发送用于指示车辆停止驾驶的指令。这样，车辆在接收到此指令的情况下，控制车辆停止驾驶。从而，在平行驾驶系统出现异常的情况下，保障了车辆的安全，避免车辆发生碰撞。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的平行驾驶的车辆控制方法的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的平行驾驶系统的示意图；