[发明专利]平行驾驶的车辆控制方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种平行驾驶的车辆控制方法，包括：

监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；

在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监听向控制端输入的预设开关信号，包括：

在所述控制端上的第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到所述预设开关信号，其中，所述插拔状态信息用于表征是否有外部设备插入所述第一预定接口。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述控制端上的第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到所述预设开关信号，包括：

在所述控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且所述第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到所述预设开关信号；

其中，所述数据线上设有开关。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述监听向控制端输入的预设开关信号，包括：

在所述控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且所述第一预定接口的插拔状态信息为第二值的情况下，确定没有监听到所述预设开关信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一值用于表征有外部设备插入第一预定接口，所述第二值用于表征没有外部设备插入第一预定接口。

6.一种平行驾驶的车辆控制装置，包括：

信号监听模块，用于监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；

指令发送模块，用于在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。

7.根据权利要求6所述的装置，所述信号监听模块具体用于：

在所述控制端上的第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到所述预设开关信号，其中，所述插拔状态信息用于表征是否有外部设备插入所述第一预定接口。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述信号监听模块包括：

第一监听单元，用于在所述控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且所述第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到所述预设开关信号；

其中，所述数据线上设有开关。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述信号监听模块包括：

第二监听单元，用于在所述控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且所述第一预定接口的插拔状态信息为第二值的情况下，确定没有监听到所述预设开关信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一值用于表征有外部设备插入第一预定接口，所述第二值用于表征没有外部设备插入第一预定接口。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

14.一种平行驾驶的控制端，包括如权利要求11所述的电子设备。