[发明专利]智能网联测试装备线控底盘系统

说明书

本发明提供了一种智能网联测试装备线控底盘系统，包括驱动系统、转向系统、制动系统、悬架系统；所述驱动系统包括前轮驱动和后轮驱动，前轮驱动和后轮驱动包括轮毂电机，驱动系统通过控制轮毂电机实现驱动；所述制动系统通过控制轮毂电机的转速、扭矩实现制动功能；所述悬架系统包括前轮悬架和后轮悬架，前轮悬架系统与前轮的转向系统集成为一体，后轮的悬架系统安装在车轮支撑轴与车身支架之间。本发明有益效果：线控底盘取消了大量机械连接装置及液压辅助装置，有助于减少测试装备的体积和重量，降低测试装备的能量损耗和成本维护，提升测试装备的安全性和敏捷性，更好地满足自动驾驶测试项目的技术要求。

技术领域

本发明属于线控底盘系统领域，尤其是涉及一种智能网联测试装备线控底盘系统。

背景技术

线控底盘是实现自动驾驶的基石。从自动驾驶系统分工来看，共分为感知、决策和执行三个部分，其中底盘系统属于自动驾驶中的“执行”机构，是最终实现自动驾驶的核心功能模块。自动驾驶的实现，离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同。

在自动驾驶测试装备方面，线控底盘取消了大量机械连接装置及液压辅助装置，有助于减少测试装备的体积和重量，降低测试装备的能量损耗和成本维护，提升测试装备的安全性和敏捷性，更好地满足自动驾驶测试项目的技术要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能网联测试装备线控底盘系统，用于满足智能网联测试装备驱动、转向、制动等功能，进而满足测试装备承载测试目标物，完成智能网联汽车多场景测试要求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

智能网联测试装备线控底盘系统，包括驱动系统、转向系统、制动系统、悬架系统；

所述驱动系统包括前轮驱动和后轮驱动，前轮驱动和后轮驱动包括轮毂电机，驱动系统通过控制轮毂电机实现驱动；

所述制动系统通过控制轮毂电机的转速、扭矩实现制动功能；

所述悬架系统包括前轮悬架和后轮悬架，前轮悬架系统与前轮的转向系统集成为一体，后轮的悬架系统安装在车轮支撑轴与车身支架之间。

进一步的，转向系统包括转向圆柱体，转向圆柱体为底部具有开口的柱状结构；

转向圆柱体包括第一柱体和第二柱体，第一柱体位于第二柱体上方，第一柱体的直径小于第二柱体的直径，第二柱体底部具有开口；

第一柱体和第二柱体的内部具有容纳空腔，第一柱体的内部容纳空腔与第二柱体的内部容纳空腔内部连通；

还包括车轮支撑轴，轮毂电机通过车轮支撑轴安装在转向圆柱体下方。

进一步的，车轮支撑轴与转向圆柱体之间还设置有悬架弹簧，悬架弹簧顶部嵌入第一柱体的内部容纳空腔内，底部设置在第二柱体的内部容纳空腔内；

转向圆柱体侧壁设置有容纳开口，容纳开口呈纵向贯通转向圆柱体的侧壁设置；

车轮支撑轴通过容纳开口插入至转向圆柱体的侧壁内；

悬架弹簧的下表面向下顶紧车轮支撑轴的上表面；

车轮支撑轴的下表面设置有固定底座，车轮支撑轴通过固定底座把合在转向圆柱体底部。

进一步的，车轮支撑轴上还设置有紧固螺栓，紧固螺栓相对于车轮支撑轴垂直设置；

容纳开口设置有多个，车轮支撑轴和紧固螺栓均通过容纳开口插入至转向圆柱体的侧壁内。

进一步的，转向圆柱体底部设置有多个连接板，相邻连接板之间形成便于车轮支撑轴和紧固螺栓通过的容纳开口，固定底座从转向圆柱体的下方开口插入，与连接板把合。