[发明专利]样本分析仪及其吸样控制方法

说明书

本发明适用于样本分析设备领域，公开了样本分析仪及样本分析仪的吸样控制方法。其中，样本分析仪包括检测装置、采样装置、液面探测装置和控制器，采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，采样针具有远离流体驱动组件设置的吸样口；控制器被配置为：控制运动驱动机构驱动采样针下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，当判断吸样口下降至样本容器内的初始样本液面处时，则根据样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动吸样口从初始样本液面下降第一预设高度，以使吸样口到达第一吸样位，控制流体驱动组件驱动采样针从样本容器内吸取样本。本发明既保证了吸样的可靠性，又减小了样本的浪费量。

技术领域

本发明涉及样本分析设备领域，尤其涉及样本分析仪及样本分析仪的吸样控制方法。

背景技术

相关技术提供的一种样本分析仪，其吸样控制方法为：控制采样针从样本容器内的初始样本液面下降固定的高度，然后吸取样本。这种吸样控制方法，在具体应用中存在以下不足之处：

1)对于有些样本容器，会出现采样针下降插入高度过大的情况，这样，就要求样本容器内装载的样本量比较多，从而导致样本容器内的样本量远大于目标吸样量，进而导致浪费较多的样本，同时也会加大采样针的携带污染问题。

2)对于有些样本容器，会出现采样针下降插入高度过小的情况，进而会影响采样针吸样的可靠性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术的样本分析仪在吸样时容易出现样本浪费量大或吸样可靠性低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括：

检测装置，所述检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

采样装置，所述采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至所述检测装置，所述采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，所述运动驱动机构与所述采样针连接以用于驱动所述采样针运动，所述流体驱动组件与所述采样针连接以用于驱动所述采样针吸、排样本，所述采样针具有远离所述流体驱动组件设置的吸样口；

液面探测装置，所述液面探测装置用于探测所述吸样口是否与样本容器内的样本接触；

控制器，所述控制器被配置为：确定所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内，根据所述液面探测装置的反馈信息，当判断所述吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取样本。

本发明的第二个目的在于提供一种样本分析仪，所述样本分析仪被配置为包括至少两种吸样模式；

所述样本分析仪包括：

检测装置，所述检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

采样装置，所述采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至所述检测装置，所述采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，所述运动驱动机构与所述采样针连接以用于驱动所述采样针运动，所述流体驱动组件与所述采样针连接以用于驱动所述采样针吸、排样本，所述采样针具有远离所述流体驱动组件设置的吸样口；

液面探测装置，所述液面探测装置用于探测所述吸样口是否与样本容器内的样本接触；

控制器，所述控制器被配置为：根据所述样本容器的类型和目标吸样量，确定所述吸样模式，并控制所述采样装置以确定的所述吸样模式从所述样本容器中吸取样本。

本发明的第三个目的在于提供一种样本分析仪的吸样控制方法，其包括：