[发明专利]样本分析仪及其吸样控制方法

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括：

检测装置，所述检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

采样装置，所述采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至所述检测装置，所述采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，所述运动驱动机构与所述采样针连接以用于驱动所述采样针运动，所述流体驱动组件与所述采样针连接以用于驱动所述采样针吸、排样本，所述采样针具有远离所述流体驱动组件设置的吸样口；

液面探测装置，所述液面探测装置用于探测所述吸样口是否与样本容器内的样本接触；

控制器，所述控制器被配置为：确定所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内，根据所述液面探测装置的反馈信息，当判断所述吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取样本。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：在所述吸样口到达所述第一吸样位后，所述控制器还被配置为：根据所述样本容器的类型和目标吸样量，先控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本，再控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作至少一次；

在所述吸样口从所述第一吸样位下降的过程中，所述控制器还被配置为：控制所述流体驱动组件驱动所述采样针持续从所述样本容器内吸取样本，直至所述采样装置吸取的样本量达到所述目标吸样量；

且在所述吸样口从所述第一吸样位下降和吸取样本的过程中，所述吸样口始终位于所述样本容器内样本的液面之下。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于：当所述样本容器的类型为第一类型时，所述第一预设高度取值为H₁；

当所述样本容器的类型为第二类型时，所述第一预设高度取值为H₂；

其中，H₁大于或者小于H₂。

4.如权利要求2或3所述的样本分析仪，其特征在于：在所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器还被配置为：控制所述采样针后续每次下降的高度都小于所述第一预设高度，且控制每次下降吸取的样本量都小于所述第一预设量。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：在所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器被配置为：控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作两次以上；

且控制所述采样针每次下降吸取的样本量都小于或等于上一次吸取的样本量，和/或，控制所述采样针每次下降的高度都小于或等于上一次下降的高度。

6.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于：当所述吸样口位于所述第一吸样位处时，所述控制器被配置为：

如果判断所述样本容器的类型为第一类型、且所述目标吸样量在第一预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取小于所述目标吸样量的样本；

如果判断所述样本容器的类型为第一类型、且所述目标吸样量在第二预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取所述目标吸样量的样本，其中，所述第一预设范围内的任意数值都大于所述第二预设范围内的任意数值；

如果判断所述样本容器的类型为第二类型、且所述目标吸样量在第三预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取小于所述目标吸样量的样本；

如果判断所述样本容器的类型为第二类型、且所述目标吸样量在第四预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取所述目标吸样量的样本，其中，所述第三预设范围内的任意数值都大于所述第四预设范围内的任意数值。