[发明专利]矩阵式产品定位装置

说明书

本发明公开了一种矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板和底板，产品固定板和底板之间设置有定位结构和移动机构；产品固定板上设置有多个放置槽，所有放置槽阵列式排列设置；定位结构包括与放置槽一对一设置的定位件；移动机构带动定位结构移动，使定位件在对应的放置槽内移动，以夹紧或松开产品。可见，本发明的矩阵式产品定位装置，将产品定位与中转相结合，实现同时搬运及定位多个产品，无需多次搬送停留，从而降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率，提高了过程中产品位置精度。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种矩阵式产品定位装置。

背景技术

在封测行业的测试类设备中，为提高设备测试效率，往往同时进行批量产品的测试。鉴于产品尺寸限制，上料方式为单颗上料，由精定位进行校正之后放于中转工装中，再经由批量吸嘴将物料一次性转移到测试腔内。此过程需要将产品取放多次，为保证搬送稳定性需要将中转工装、测试腔间隙放宽，而且流程多存在物料跌落损伤等风险。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种矩阵式产品定位装置，可实现产品阵列式上料，减少了中间搬送停留次数，降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率以及过程中物料位置精度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板和底板，所述产品固定板和所述底板之间设置有定位结构和移动机构；所述产品固定板上设置有多个放置槽，所有所述放置槽阵列式排列设置；所述定位结构包括与所述放置槽一对一设置的定位件；所述移动机构带动所述定位结构移动，使所述定位件在对应的所述放置槽内移动，以夹紧或松开产品。

优选方式为，所述定位结构还包括设在所述产品固定板和所述底板之间的活动板，所述活动板与所述移动机构连接；所述活动板靠近所述产品固定板的一侧设置所述定位件。

优选方式为，各所述放置槽内均设置有支撑台及围在所述支撑台外侧的定位通孔，所述定位通孔内设置所述定位件，所述定位通孔和所述定位件之间设有移动空间；且所述定位件与所述支撑台共同围成与产品相适配的定位槽。

优选方式为，所述放置槽和所述支撑台均为矩形，且所述支撑台位于所述放置槽的一角设置；所述定位通孔为L形通孔，所述定位件为L形定位柱，所述定位件的尺寸小于所述定位通孔的尺寸。

优选方式为，所述移动机构带动所述定位结构移动，使所述定位件相对于对应的所述支撑台做45度直线移动。

优选方式为，所述移动机构包括滑动组件及带动所述滑动组件移动的动力组件；所述滑动组件包括设在所述底板上的滑道、及设在所述滑道内的导轨，所述导轨分别与所述动力组件和所述活动板连接。

优选方式为，所述滑道沿所述支撑台45度方向延伸设置。

优选方式为，所述导轨为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括并行且滑动连接的静导轨和动导轨，所述静导轨与所述滑道侧壁固定连接，所述动导轨分别与所述动力组件和所述活动板固定连接。

优选方式为，所述动力组件包括固定在所述底板上的针形气缸、与所述针形气缸连接的中间连接块、及用于检测所述中间连接块位置的位置检测单元；所述中间连接块与所述导轨连接；所述底板上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置所述中间连接块，所述中间连接块前端和所述容纳槽的侧壁之间设置有弹簧。

优选方式为，所述滑道内还设置有调整块，所述调整块设在所述导轨的外侧；所述调整块的外侧设置有调节螺丝，所述调节螺丝垂直所述导轨方向设在所述调整块上。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：