[发明专利]一种油气管道监控系统及方法

权利要求书

1.一种油气管道监控系统，其特征在于，包括巡检无人机、若干地面监控设备、智能分析终端、流媒体服务器、系统服务器、管理中心及应急中心；

巡检无人机，用于根据预设指令或自主巡航，沿待巡检油气管道线路运动，采集待巡检油气管道的现场信息，并传送至智能分析终端；

若干地面监控设备沿待巡检油气管道线路均匀布设，分别用于获取地面监控设备所在区域的待巡检待巡检油气管道的现场信息，并传送至智能分析终端；

智能分析终端，用于对巡检无人机及地面监控设备回传的待巡检油气管道的现场信息进行风险识别，得到风险识别结果，并传送风险识别结果至流媒体服务器；

流媒体服务器，用于对风险识别结果进行实时转发至用户；

系统服务器，用于实时拉取风险识别结果，并提供数据接口；

管理中心，调用系统服务器实时拉取的风险识别结果，根据风险识别结果，生成应急指令，并传送至应急中心；

应急中心，用于响应应急指令，生成风险等级评估结果及应急预案。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，巡检无人机搭载有机载设备，机载设备包括工业双光吊舱及图像传输模块；工业双光吊舱的输出端与图像传输模块的输入端连接，图像传输模块的输出端与智能分析终端相连；工业双光吊舱，用于采集待巡检油气管道的现场信息；图像传输模块，用于将工业双光吊舱采集的待巡检油气管道的现场信息传输至智能分析终端。

3.根据权利要求2所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，图像传输模块采用1.3-1.5GHz图传设备。

4.根据权利要求1所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，巡检无人机还搭载有无人机喊话器，无人机喊话器通过4G链路与管理中心远程连接。

5.根据权利要求1所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，地面监控设备通过4G/5G通信网络或自组网络方式与智能分析终端连接；地面监控设备采用二自由度摄像头或三轴吊舱。

6.根据权利要求1所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，智能分析终端包括GPU图像加速模块、目标检测模型模块及通信模块；

GPU图像加速模块，用于对待巡检油气管道的现场信息进行加速处理，得到加速处理后的现场信息图像；

目标检测模块，用于采用目标检测算法或深度学习算法，进行风险目标识别，得到风险识别结果；

通信模块，用于将风险识别结果发送至流媒体服务器。

7.根据权利要求1所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，系统服务器包括用于用户接口层、数据库层及文件管理层；

用户接口层，用于提供访问风险识别结果的数据接口；

数据库层，用于系统服务器内部和文件管理层进行数据交换、查询及存储操作；

文件管理层，用于文件存储和管理。

8.根据权利要求1所述的一种油气管道监控系统，其特征在于，巡检无人机采用复合翼无人机、多旋翼无人机或系留无人机。

9.一种油气管道监控方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的一种油气管道监控系统；具体包括以下步骤：

采集待巡检油气管道的现场信息；

对待巡检油气管道的现场信息进行风险识别，得到风险识别结果；

根据风险识别结果生成应急指令；

响应应急指令，生成风险等级评估结果及应急预案。