[发明专利]激光雷达发射装置、激光雷达装置及电子设备

权利要求书

1.一种激光雷达的发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：

光源，包括M*N个发光单元组成的发光阵列，用于发射M*N束光，M、N为正整数，其中，所述发光阵列每一行的所述发光单元沿第一方向排列，所述发光阵列每一列的所述发光单元沿第二方向上排列，所述第一方向与所述第二方向垂直；

准直镜，用于准直所述M*N束光；

扩散片，所述扩散片具有所述第一方向上的第一视场角，用于将所述M*N束光转化为M*N束具有所述第一方向上的第一发散角的线形光，并将所述线形光投射至目标对象形成平行于所述第一方向的N条线形光斑，每条所述线形光斑由M束所述线形光重合形成，所述第一视场角等于所述第一发散角。

2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括：

光学复制元件，设置于所述准直镜与所述扩散片之间，用于复制经所述准直镜的后的M*N束光得到M*P*N*Q束光，以使所述扩散片将所述M*P*N*Q束光投射至所述目标对象形成平行于所述第一方向的N*Q条所述线形光斑，每条所述线形光斑由M*P束所述线形光形成。

3.根据权利要求1或2所述的发射装置，其特征在于，

所述准直镜为投影镜头，所述投影镜头具有所述第一方向上的第二视场角以及所述第二方向上的第三视场角，以使经所述扩散片转化后的所述M*N束所述线形光形成的视场在所述第一方向上的视场角为所述第一视场角，在所述第二方向上的视场角为所述第三视场角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括：

驱动模块，与所述光源连接，用于驱动所述发光阵列的每一行所述发光单元。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的发射装置，其特征在于，所述驱动模块用于在第一时段同时驱动N行所述发光单元中的k行发光单元，1≤k≤N。

6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于，所述驱动模块还用于在第二时段同时驱动所述N行所述发光单元中(N-k)行发光单元。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的发射装置，其特征在于，所述发射装置应用于扫地机器人中。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的发射装置，其特征在于，所述光源为垂直腔面发射激光器。

9.一种激光雷达装置，其特征在于，所述装置包括：

如权利要求1-8中任一项所述的发射装置，用于向目标对象投射光信号；

接收装置，与所述发射装置连接，用于接收经所述目标对象返回的反射光信号，并解析所述反射光信号以得到所述目标对象的深度信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收装置包括：

接收镜头，用于接收所述反射光信号，所述接收镜头的视场角等于所述第一视场角；

传感器，设置于所述接收镜头下方，用于解析所述反射光信号以得到所述目标对象的深度信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述传感器与所述驱动模块连接，用于向所述驱动模块发送驱动信息以使所述驱动模块驱动所述光源。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述传感器根据所述目标对象的深度信息确定所述驱动信息。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收装置还包括：

滤光片，设置于所述传感器的上方，用于透过预设波长的所述反射光信号。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收装置还包括：

支撑件，用于支撑所述接收镜头以使所述传感器设置于所述接收镜头的下方。