[发明专利]一种具有导热结构的清淤机器人主机

说明书

本发明属于清淤机器人领域，具体涉及一种具有导热结构的清淤机器人主机，包括冷却壳，所述冷却壳的内部固定连接有两个对称分布的安装柱，所述安装柱的内部固定连接有主机控制器，所述主机控制器的外侧固定连接有导热板，所述主机控制器的外侧固定连接有导热硅胶套，所述导热板上开设有通孔。本发明通过在主机控制器的外侧加设导热板、导热硅胶套与进水管等结构，可以通过导热板与导热硅胶套将主机控制器内部的热量传递出来，进水管与喷水系统的高压水泵连接，喷水的水预先经过冷却壳的内部后从出水管喷出，可以通过内部水的流动来将导热板与导热硅胶套上的热量带出冷却壳，从而可以避免主机控制器过热。

技术领域

本发明涉及清淤机器人技术领域，具体为一种具有导热结构的清淤机器人主机。

背景技术

电力电缆敷设管道通常采用预埋PE管(板带)或顶管(MPP管)的方式做成，并留有扩建、改造用的备用通道，在对管道进行清淤时，需要使用清淤机器人对管路的内部进行清淤，在清淤时可以通过高压水枪进行喷射，清淤机器人可以通过主机控制器进行控制。

专利申请公布号：CN107030068A提出的管道清淤机器人，该专利提出的机器人可以通过高压水对管路进行清淤并且可以将内部杂物排出，但是该装置内部的主机控制器，在长时间工作时会产生大量的热量，热量聚集导致主机的工作寿命降低，并且在对主机安装时，数据线不便于进行连接，导致装置使用不便，连接处还容易漏水造成装置短路。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有导热结构的清淤机器人主机，解决了主机导热效果不佳与不便于连接数据线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有导热结构的清淤机器人主机，包括冷却壳，所述冷却壳的内部固定连接有两个对称分布的安装柱，所述安装柱的内部固定连接有主机控制器，所述主机控制器的外侧固定连接有导热板，所述主机控制器的外侧固定连接有导热硅胶套，所述导热板上开设有通孔，所述冷却壳上固定连接有进水管，所述冷却壳上固定连接有出水管，所述主机控制器上固定连接有数据线，所述冷却壳的外侧固定连接有三个均匀分布的连接管，所述数据线的外侧固定连接有密封管，所述连接管的外侧滑动连接有连接罩，所述连接罩的内部固定连接有连接线插头，所述连接管的内部固定连接有连接头，所述连接头的外侧设置有弹簧，所述连接管的外侧固定连接有两个对称分布的铰接架，所述铰接架的内部铰接有卡接板，所述卡接板上设置有弹性带，所述连接罩上开设有连接槽，所述卡接板上固定连接有卡块，所述连接罩的内部固定连接有密封环。

优选的，所述导热硅胶套与所述导热板固定连接，所述导热硅胶套与所述安装柱固定连接。

优选的，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔在所述导热板上均匀分布。

优选的，所述密封管与所述冷却壳固定连接，所述密封管与所述导热硅胶套固定连接，所述密封管与所述连接管固定连接。

优选的，所述弹簧的一端与所述连接管固定连接，所述弹簧的另一端与所述连接线插头接触。

优选的，所述卡块与所述连接槽卡接，所述卡接板与所述连接罩接触。

优选的，所述弹性带的一端与所述卡接板固定连接，所述弹性带的另一端与所述连接管固定连接。

优选的，所述密封环与所述连接管接触，所述密封环与所述连接线插头固定连接。

优选的，所述冷却壳的下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板在所述冷却壳的下端对称分布。

优选的，所述导热板的数量为多个，多个所述导热板在所述主机控制器上均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：