[发明专利]基于优化补偿的智能调机方法及系统

权利要求书

1.一种基于优化补偿的智能调机方法，用于对至少一台数控机台进行智能调机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取所述数控机台的测量模型参数，并接收所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据；

S2：根据所述测量模型参数将所述数控机台采集到的加工零件的实际测量数据转换为标准格式的测量数据；

S3：根据标准格式的测量数据和测量模型参数建立基于信赖域的加权优化问题模型，并对该优化问题模型进行求解，得到所述数控机台的优化补偿值；

S4：将所述优化补偿值回传给所述数控机台，以使得所述数控机台根据所述优化补偿值进行调机；

其中，步骤S3具体包括：根据标准格式的测量数据和测量模型参数建立的基于信赖域的加权优化问题模型表示如下：

并采用信赖域反射法对上述优化问题模型进行求解以得到所述数控机台的优化补偿值；

其中，，，，为标准格式的测量数据，为测量模型参数中包含的加工零件的各待测尺寸的标准值，为测量模型参数中包含的数控机台的刀补系数，为待求解的数控机台的公差，为待求解的数控机台的补偿值，为单位矩阵，为权重，分别为未知量的上限和下限。

2.根据权利要求1所述的智能调机方法，其特征在于，步骤S1中获取的测量模型参数包括所述数控机台的加工零件的各待测尺寸的类型、标准值和公差标准、所述数控机台的刀补系数。

3.根据权利要求1所述的智能调机方法，其特征在于，步骤S1中还包括：采用标准块点位形变对所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据进行校正。

4.根据权利要求3所述的智能调机方法，其特征在于，采用标准块点位形变对所述数控机台采集的实际测量数据进行校正具体包括：提供待测量的加工零件的各待测尺寸对应的标准块，每个标准块上设有多个标定点，获取各待测尺寸对应的标准块的每个标定点的基准值；在接收所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据时，还接收各待测尺寸对应的标准块的每个标定点的标定值，根据各待测尺寸对应的标准块的每个标定点的基准值和标定值对所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据进行校正。

5.根据权利要求1所述的智能调机方法，其特征在于，步骤S1中接收所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据具体为：通过与所述数控机台建立握手协议来接收所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据。

6.根据权利要求5所述的智能调机方法，其特征在于，通过与所述数控机台建立握手协议来接收所述数控机台采集的加工零件的实际测量数据具体包括：

A1：与所述数控机台建立长链接，以在接收数据开始时通知所述数控机台进入采集状态；

A2：接收所述数控机台以宏变量形式传输的特征编号和对应采集到的一个点位测量数据；

A3：重置宏变量，并判断所述数控机台是否采集完所有点位，如果是，则完成接收，如果否，则通知所述数控机台进入下一个点位的测量和上报，并返回步骤A2。

7.根据权利要求1所述的智能调机方法，其特征在于，步骤S2中还包括：根据所述测量模型参数判断得到的标准格式的测量数据是否达标，如果不达标，则发送报警信号给所述数控机台，以使得所述数控机台暂停加工零件。

8.根据权利要求1所述的智能调机方法，其特征在于，采用信赖域反射法对上述优化问题模型进行求解以得到所述数控机台的优化补偿值具体包括：

构建函数f(x)，并通过试探步在信赖域上最小化f(x)以计算得到和，其中信赖域是函数f(x)在点的邻域。