[发明专利]高精度地图的差异分析方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种高精度地图的差异分析方法、装置及存储介质，该方法包括：分别获取第一高精度地图和第二高精度地图中相互对应的图幅，第一高精度地图和第二高精度地图分别已被切分为相同规格的多个图幅，每个图幅中包括道路链路、与所述道路链路相关联的要素；针对每对相互对应的图幅，根据图幅中的道路链路以及与道路链路相关联的要素，对第一高精度地图对应的图幅和与第二高精度地图相对应的图幅依次结合不同层级的高精地图数据和所述要素的要素属性进行比对，确定第一高精度地图与第二高精度地图的差分结果，用以修正或制作高精度地图。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术无法全面有效地实现高精度地图的差异分析的问题。

技术领域

本申请实施例涉及高精度地图技术领域，尤其涉及一种高精度地图的差异分析方法、装置及存储介质。

背景技术

在无人驾驶领域中，高精度地图作为先验环境信息的服务提供者，拥有着举足轻重的作用，特别是在高精度定位、辅助环境感知、规划与决策过程中起着至关重要的作用。高精度地图除了传统地图所包含的内容外还需要包含详细道路模型，包括车道模型、道路部件、道路属性、和其他各种动态信息。

基于无人驾驶对高精度地图的要求，高精度地图的绝对和相对坐标精度必须更高，并且高精度地图所含有的信息元素更丰富和细致，必须给自动驾驶系统提供高鲜度、高精度、多维度的道路及附加信息。也正因为如此，高精度地图相对于传统的电子地图在工艺、品质、更新周期、道路属性丰富程度等方面都提出了新的挑战。

目前，一般采用差分标识来进行多版本高精度地图差分，但是该方式强依赖于差分标识，对地图制作工艺有特殊要求，存在局限性，因此，现有技术无法全面有效地实现高精度地图的差异分析。

发明内容

本申请实施例提供一种高精度地图的差异分析方法、装置及存储介质，以克服现有技术无法全面有效地实现高精度地图的差异分析的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种高精度地图的差异分析方法，包括：

分别获取第一高精度地图和第二高精度地图中相互对应的图幅，所述第一高精度地图和所述第二高精度地图分别已被切分为相同规格的多个图幅，每个所述图幅中包括道路链路、与所述道路链路相关联的要素；

针对每对相互对应的所述图幅，根据所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅依次结合不同层级的高精地图数据和所述要素的要素属性进行比对，确定所述第一高精度地图与所述第二高精度地图的差分结果，用以修正或制作高精度地图。

第二方面，本申请实施例提供一种高精度地图的差异分析装置，包括：

获取模块，用于分别获取第一高精度地图和第二高精度地图中相互对应的图幅，所述第一高精度地图和所述第二高精度地图分别已被切分为相同规格的多个图幅，每个所述图幅中包括道路链路、与所述道路链路相关联的要素；

差异分析模块，用于针对每对相互对应的所述图幅，根据所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅依次结合不同层级的高精地图数据和所述要素的要素属性进行比对，确定所述第一高精度地图与所述第二高精度地图的差分结果，用以修正或制作高精度地图。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的高精度地图的差异分析方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的高精度地图的差异分析方法。