[发明专利]高精度地图的差异分析方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种高精度地图的差异分析方法，其特征在于，包括：

分别获取第一高精度地图和第二高精度地图中相互对应的图幅，所述第一高精度地图和所述第二高精度地图分别已被切分为相同规格的多个图幅，每个所述图幅中包括道路链路、与所述道路链路相关联的要素；

针对每对相互对应的所述图幅，根据所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅依次结合不同层级的高精地图数据和所述要素的要素属性进行比对，确定所述第一高精度地图与所述第二高精度地图的差分结果，用以修正或制作高精度地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分结果包括属性匹配结果；所述根据所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅依次结合不同层级的高精地图数据和所述要素的要素属性进行比对，确定所述第一高精度地图与所述第二高精度地图的差分结果，包括：根据所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅依次进行图幅匹配比对、路网匹配比对、车道匹配比对，得到车道匹配结果；

若车道匹配比对一致，则对车道匹配比对一致的要素进行属性比对，若存在属性比对不一致，则输出属性匹配结果，所述属性匹配结果用于表示要素属性变化，若属性比对完全一致，则输出所述属性匹配结果为要素未变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述差分结果还包括图幅匹配结果、路网匹配结果以及车道匹配结果中至少一项；

根据所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅依次进行图幅匹配比对、路网匹配比对、车道匹配比对，得到车道匹配结果，包括：

根据每个所述图幅中的道路链路以及与所述道路链路相关联的要素，对所述第一高精度地图对应的所述图幅和与所述第二高精度地图相对应的所述图幅进行图幅匹配比对，若图幅匹配比对不一致，则输出图幅匹配结果，所述图幅匹配结果用于表示所述图幅是新增或删除；

若图幅匹配比对一致，则对图幅匹配比对一致的目标图幅进行路网匹配比对，若路网匹配比对不一致，则输出路网匹配结果，所述路网匹配结果用于表示道路是新增或删除；

若路网匹配比对一致，则对路网匹配比对一致的道路链路进行车道匹配比对，若车道匹配比对不一致，则输出车道匹配结果，所述车道匹配结果用于表示要素是新增或删除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对图幅匹配比对一致的目标图幅进行路网匹配比对，若路网匹配比对不一致，则输出路网匹配结果，包括：

从所述第一高精度地图和第二高精度地图中获取图幅匹配比对一致的图幅作为所述目标图幅，并获取所述目标图幅对应的地图数据，所述地图数据包括所述目标图幅中各个道路链路的位置；

若以所述第一高精度地图为参照地图，则从所述第二高精度地图中的所述目标图幅中获取目标道路链路，并根据所述目标道路链路的位置，在所述第一高精度地图中获取在所述目标道路链路预设距离阈值范围内的所有道路链路，形成道路链路集；

根据所述道路链路集和所述目标道路链路确定路网匹配比对是否一致，若不一致，则确定路网匹配结果为所述目标道路链路以及所述目标道路链路相关联的要素是道路新增；

相应的，若以所述第二高精度地图为参照地图，则根据所述道路链路集和所述目标道路链路，确定路网匹配比对是否一致，若不一致，则确定路网匹配结果为所述目标道路链路以及所述目标道路链路相关联的要素是道路删除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述道路链路集和所述目标道路链路，确定路网匹配比对是否一致，包括：

根据所述道路链路集中的道路链路之间的拓扑关系，对所述道路链路集中的道路链路进行分组，得到多个连续的道路链路组；

针对每个所述道路链路组，计算所述道路链路组与所述目标道路链路的相交长度以及距离，得到最优的道路链路组；

若所述最优的道路链路组为空，则确定路网匹配比对不一致。