[发明专利]用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法”。一种方法包括由机器人将伺服压力机定位成接近车辆的一个或多个参考标识符。所述方法包括由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆。所述方法包括响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。

技术领域

本公开涉及用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和/或方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在制造环境中，车辆可能会经受一个或多个车辆生产线下线(EOL)测试程序，以测试并验证车辆的各种部件(诸如动力传动系统部件、车辆网络部件、车身部件以及底盘部件等)的功能。作为一个示例，车辆可能会经受有效载荷校准程序，其中确定车辆的承载能力，并且其中基于所确定的承载能力而校准车辆。然而，由于车辆几何形状和有效载荷的变化，难以执行准确的且抑制对车辆部件的损坏的有效载荷校准程序。

本公开解决了与处理由车辆EOL测试程序生成的数据相关的这些和其他问题。

发明内容

本部分提供了对本公开的总体概述并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

本公开提供了用于校准车辆的有效载荷监测系统的有效载荷校准方法。所述方法包括由机器人将伺服压力机定位成接近所述车辆的一个或多个参考标识符。所述方法包括由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆。所述方法包括响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。

在一些形式中，所述方法还包括基于所述车辆的类型而选择用于所述车辆的校准程序。

在一些形式中，基于所述车辆的轴距而选择所述校准程序。

在一些形式中，施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符的所述已知重量还基于对应于所述校准程序的有效载荷限制。

在一些形式中，所述方法还包括基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置，并且基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符。

在一些形式中，所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货厢处的多个螺栓。

在一些形式中，基于来自所述多个有效载荷传感器的所述有效载荷传感器数据而校准所述车辆还包括将来自所述多个有效载荷传感器的所述数据传输到所述车辆的车辆控制器，并且基于来自所述多个有效载荷传感器的所述数据而选择性地执行校正动作。

在一些形式中，来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示由所述多个有效载荷传感器获得的所述车辆的整备重量的整备重量数据。在一些形式中，来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示所述整备重量和施加到所述车辆的所述已知重量的聚合数据。在一些形式中，基于所述整备重量数据、所述聚合数据和所述车辆的有效载荷限制而选择性地执行所述校正动作。

在一些形式中，所述方法还包括提供反作用力元件，所述反作用力元件接触所述伺服压力机，同时所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符。

在一些形式中，由所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆还包括从多个定义的重量中选择所述已知重量，其中所述多个定义的重量是基于所述车辆的有效载荷限制，并且其中对于所述定义的重量中的每一者，测量所述车辆的所述有效载荷，并且基于来自所述多个有效载荷传感器的针对所述多个定义的重量的数据而校准车辆的所述有效载荷监测系统。