[发明专利]用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于校准车辆的有效载荷监测系统的有效载荷校准方法，所述方法包括：

由机器人将伺服压力机定位成接近所述车辆的一个或多个参考标识符；

由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆；以及

响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述车辆的类型而选择用于所述车辆的校准程序。

3.如权利要求2所述的方法，其中基于所述车辆的轴距而选择所述校准程序。

4.如权利要求1所述的方法，其中施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符的所述已知重量还基于对应于所述校准程序的有效载荷限制。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置，其中

基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货厢处的多个螺栓。

7.如权利要求1所述的方法，其中基于来自所述多个有效载荷传感器的所述数据而校准所述车辆还包括：

将所述数据从所述多个有效载荷传感器传输到所述车辆的车辆控制器；以及

基于来自所述多个有效载荷传感器的所述数据而选择性地执行校正动作。

8.如权利要求7所述的方法，其中：

来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示由所述多个有效载荷传感器获得的所述车辆的整备重量的整备重量数据；

来自所述多个有效载荷传感器的所述数据包括表示所述整备重量和施加到所述车辆的所述已知重量的聚合数据；并且

基于所述整备重量数据、所述聚合数据和所述车辆的有效载荷限制而选择性地执行所述校正动作。

9.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括提供反作用力元件，所述反作用力元件接触所述伺服压力机，同时所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符。

10.如权利要求1至权利要求9中任一项所述的方法，其中由所述伺服压力机将所述已知重量施加到所述车辆还包括：

从多个定义的重量中选择所述已知重量，其中所述多个定义的重量是基于所述车辆的有效载荷限制，

其中对于所述定义的重量中的每一者，测量所述车辆的所述有效载荷，并且基于来自所述多个有效载荷传感器的针对所述多个定义的重量的数据而校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。

11.一种用于车辆的有效载荷校准系统，所述有效载荷校准系统包括多个有效载荷传感器，所述系统包括：

机器人；

伺服压力机，所述伺服压力机附接到所述机器人；以及

控制器，所述控制器可通信地耦合到所述机器人和所述伺服压力机，其中所述控制器被配置为：

基于所述车辆而选择校准程序；

基于所述校准程序而控制所述机器人以对所述伺服压力机进行定位，使得所述伺服压力机接近所述车辆的一个或多个参考标识符；以及

控制所述机器人和所述伺服压力机，使得所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆的所述一个或多个参考标识符。

12.如权利要求11所述的系统，其中：

所述控制器还被配置为基于来自一个或多个图像传感器的图像数据而确定所述一个或多个参考标识符的位置；并且

所述控制器被配置为基于所述一个或多个参考标识符的所述位置而控制所述机器人以将所述伺服压力机定位成接近所述车辆的所述一个或多个参考标识符，

其中所述一个或多个参考标识符包括位于所述车辆的货厢中的多个螺栓。