[发明专利]一种动态联盟的移动传感器网络数据处理任务协同方法

说明书

本发明公开了一种动态联盟的移动传感器网络数据处理任务协同方法，其特征在于，包括步骤：S1、建立任务协同联盟；S2、联盟盟主节点将采集的数据发送给范围内的联盟协作节点；S3、联盟协作节点共同完成对所述数据的处理并将处理后的数据发送给联盟盟主节点或汇聚结点；其中，所述任务协同联盟包括至少一个联盟盟主节点和多个联盟协作节点，所述联盟盟主节点包括第一数据采集模块、第一处理模块和第一通信模块；所述联盟协作节点包括第二通信模块和第二处理模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块无线连接。合理分解分配的移动多媒体传感器节点的复杂数据处理任务，降低协作节点的任务负载均衡，降低数据处理任务的执行时间和网络能耗。

技术领域

本发明涉及传感器无线通信技术领域，尤其涉及一种动态联盟的移动传感器网络数据处理任务协同方法。

背景技术

移动传感器在进行任务执行时，节点的移动而造成的频繁离开和加入任务协同联盟会浪费有限的资源，会出现数据处理任务中断，造成任务数据重传的问题，影响任务协同的效率。尤其是在处理任务较大时，将该任务一次性分配给节点时，当传感器节点由于移动而不能及时完成数据传输及分配的任务时，会造成数据传输中断，需要进行图像处理任务数据重传，浪费有限的通信及计算资源。

CN108882195B公开了一种无线传感器网络基于移动目的节点的协作数据收集方法。目的节点在传感器节点分布区域移动，依次接近各节点，被接近的节点传输数据；目的节点移动遍历两遍，传感器节点之间形成两种不同协作关系，每个节点的数据最多被其它两节点协作转发，降低节点复杂度；传感器节点在两轮收集时分别传输信息数据和校验数据，校验数据的生成基于节点协作关系，从而构成高效分布式低密度奇偶校验码，获得编码与分集增益；目的节点基于协作关系将收集数据进行迭代译码，获得收集数据。

CN101119372B公开了一种适用于移动无线传感器网络的协作节能路由图构造方法，包含：节点寻找两个邻居节点，此三个节点构成的三角形的外接圆内不含有其他节点；该节点的局部路由图保留属于上述三角形的链路边；将所有节点各自的局部路由图组合成一个全网络的路由图；根据上述全网络路由图，由各链路边中垂线组成一个对偶图。

针对移动传感器网络复杂任务协同中，没有考虑协作节点的处理能力及位置的动态变化，从而造成任务执行频繁中断及任务数据重传的问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种动态联盟的移动传感器网络数据处理任务协同方法，合理分解分配的移动多媒体传感器节点的复杂数据处理任务，降低协作节点的任务负载均衡，降低数据处理任务的执行时间和网络能耗。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动态联盟的移动传感器网络数据处理任务协同方法，包括步骤：

S1、建立任务协同联盟；

S2、联盟盟主节点将采集的数据发送给范围内的联盟协作节点；

S3、联盟协作节点共同完成对所述数据的处理并将处理后的数据发送给联盟盟主节点或汇聚结点；

其中，所述任务协同联盟包括至少一个联盟盟主节点和多个联盟协作节点，所述联盟盟主节点包括第一数据采集模块、第一处理模块和第一通信模块；所述联盟协作节点包括第二通信模块和第二处理模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块无线连接。

可选的，所述建立任务协同联盟的步骤包括：

S11、联盟盟主节点s_i发送任务协同请求消息到范围内的所有联盟协作节点；

S12、联盟协作节点收到消息后根据自身电量、计算能力、任务数量、成本和任务完成时间考虑是否加入联盟中；