[发明专利]摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取电梯轿厢内的当前监控图像；对当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合；构建与当前监控图像所对应的数据序列，其中监控图像所对应的数据序列中包含，监控图像所对应的各线段集合中长度最长且超过预设长度的线段的参数；计算当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度；当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，则判定摄像机镜头的安装角度发生了偏移。本发明公开的方法、装置及存储介质可对摄像机镜头角度偏离的情形进行准确检测。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质。

背景技术

摄像机作为计算机视觉技术的必要设备，无论是在经典算法，还是在深度学习中的分类、检测、分割等任务中都扮演着十分重要的作用，因而常被应用于电梯场景中。摄像机镜头在随着电梯运动过程中，容易由于电梯的抖动而发生角度偏离，摄像机镜头一旦发生偏离，那么用于计算机视觉处理的相关算法也将受到影响甚至是完全失效，因此十分有必要对电梯内的摄像机镜头的角度进行偏离检测。

目前，对于电梯内摄像机镜头的角度偏离检测，常用的方法是通过提取两幅图像的特征点进行匹配，计算图像偏差判断是否发生镜头转移，然而采用这样的方式十分依赖电梯内的固定标志物，电梯内固定标志物被磨损、涂改、遮挡以及纹理特征较弱，都会影响检测的准确性，从而导致摄像机镜头角度偏离检测的准确率较低。

因此，如何提供一种有效的方法，以便于对摄像机镜头角度偏离进行准确检测，已成为现有技术中一亟待解决的难题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的摄像机镜头角度偏离检测的准确率较低的问题，本发明的目的在于提供一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质，以对摄像机镜头角度偏离的情形进行准确检测，保障用于计算机视觉处理的相关算法所部署摄像机镜头的有效性。

第一方面，本发明提供了一种摄像机镜头角度偏离检测方法，包括：

获取电梯轿厢内的当前监控图像；

对所述当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合；

构建与所述当前监控图像所对应的数据序列，其中，监控图像所对应的数据序列中包含，监控图像所对应的各线段集合中长度最长且超过预设长度的线段的参数，所述参数包括线段的中点坐标及斜率；

计算所述当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度；

当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，则判定所述摄像机镜头的安装角度发生了偏移。

基于上述公开的内容，本发明提供的摄像机镜头角度偏离检测方法通过当前监控图像进行线段检测得到各斜率区域的线段集合，基于各斜率区域的线段集合构建与当前监控图像所对应的数据序列，计算当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度，并当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，判定摄像机镜头的安装角度发生了偏移。如此，可基于电梯轿厢内固有的线段特征构建当前监控图像所对应的数据序列，并将当前监控图像所对应的数据序列与初始监控图像所对应的数据序列进行相似度计算，从而能够根据相似度准确判断摄像机镜头的安装角度是否发生了偏移。同时，在判断摄像机镜头的安装角度是否发生了偏移时，能够结合连续多个数据序列与初始监控图像所对应的数据序列的相似度进行判定，从而进一步确保判断的准确性，避免出现误判断的情形。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：

获取所述电梯轿厢内的振动传感器检测到的振动信号；