[发明专利]多米诺机器人

说明书

本发明属于科教演示设备领域，具体涉及一种多米诺机器人。本发明包括以下部分：工作台面：位于机架上并被划分为摆放区以及落料区；骨牌振动盘：骨牌振动盘通过运输通道连通落料区的出料口，从而实现对多米诺骨牌的理料操作；装料组件：连通骨牌振动盘的出口，用于将骨牌振动盘处整理完毕后的多米诺骨牌通过衔接通道依序装入料匣内；所述料匣内腔构成用于暂存多米诺骨牌的料仓，从而用于将多米诺骨牌按照既定方向叠合存储于料仓内；运料组件：用于将装料组件处装料完毕的料匣送至工作台面处，并被摆放组件接收，随后摆放组件进行摆放作业。本发明可实现多米诺骨牌的“自放自收”功能，从而极大的提升了多米诺骨牌的操作便捷性。

技术领域

本发明属于科教演示设备领域，具体涉及一种多米诺机器人。

背景技术

多米诺骨牌深受广大民众的喜爱，但多米诺骨牌的摆放耗费大量的人力物力。对于想探索多样化图案的玩家，重复摆牌显得枯燥无味；而对于大型商业活动，更复杂图案的精准摆放也更为消耗精力。随着多米诺骨牌市场的扩大，越来越多人探索便利的摆放方式来节省时间；因此可用于实现多米诺骨牌自动摆放的多米诺机器人应运而生。目前传统的多米诺机器人，如公开号为“CN211158551U”的专利名称为“多米诺骨牌摆放机”以及公告号为“CN213031839”的“智能摆放多米诺骨牌的机器车”等均公开了相应的多米诺摆放设备，但其仍然仅限于“摆放”而无法实现“自放自收”功能，从而制约了多米诺多米诺骨牌市场的有效发展，亟待解决。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种多米诺机器人，其可实现多米诺骨牌的“自放自收”功能，从而极大的提升了多米诺骨牌的操作便捷性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种多米诺机器人，其特征在于包括以下部分：

工作台面：位于机架上并被划分为摆放区以及落料区，摆放区布置摆放组件以便用于执行多米诺骨牌的摆放作业，落料区用于集中收集摆放区上的多米诺骨牌；

骨牌振动盘：骨牌振动盘通过运输通道连通落料区的出料口，从而实现对多米诺骨牌的理料操作；

装料组件：连通骨牌振动盘的出口，用于将骨牌振动盘处整理完毕后的多米诺骨牌通过衔接通道依序装入料匣内；所述料匣内腔构成用于暂存多米诺骨牌的料仓，从而用于将多米诺骨牌按照既定方向叠合存储于料仓内；

运料组件：用于将装料组件处装料完毕的料匣送至工作台面处，并被摆放组件接收，随后摆放组件进行摆放作业。

优选的，所述摆放组件包括摆放架，摆放架具备“L”字状的且转角为圆滑过渡的导向腔，摆放架上还设置有可供料匣的底端插入并固定的摆放插口，摆放插口处布置可横向动作的用于将料匣内多米诺骨牌推入导向腔内的摆放推块；所述料匣的料仓的横截面外形呈适配多米诺骨牌外形呈四方状；料匣的底端构成插接端，且该底端布置封板，从而限制多米诺骨牌下行并掉出料仓；料仓底部的前后两个腔壁处分别贯穿开设有可供摆放推块进入以便推出最下层多米诺骨牌的推入口以及供该最下层多米诺骨牌排出的排出口；所述排出口连通导向腔。

优选的，所述摆放推块通过摆放气缸驱动从而产生水平向的往复直线动作；摆放插口处还布置有用于夹紧料匣的以摆放夹紧气缸驱动的摆放夹持爪。

优选的，所述装料组件包括轴线铅垂设置的四方筒状的上料插口，上料插口的筒腔构成可供料匣底端插入的插入腔；上料插口的后壁通过上料管道连通衔接通道出口，上料管道通过推入口将多米诺骨牌送入装料组件处料匣的料仓内；上料管道上设置截止块，所述截止块铅垂向的贯穿上料管道并压紧位于上料管道内的多米诺骨牌；上料插口的槽底处布置顶升块，所述顶升块铅垂向的贯穿封板从而产生铅垂向的往复顶升动作；装料组件还包括限位块，料仓底部的左右两个腔壁均布置避让口，所述限位块贯穿上料插口的左侧壁及右侧壁并通过避让口伸入料仓内，从而夹持或上托料仓内的多米诺骨牌；所述限位块与封板之间距离大于单片多米诺骨牌的厚度，顶升块上升至最大高度时的顶面与封板之间距离大于位块与封板之间距离。