[发明专利]一种基于互联网大数据的学习机器人在审

专利信息
申请号: 202111152421.2 申请日: 2021-09-29
公开(公告)号: CN113733125A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 陈诺;曹方芹 申请(专利权)人: 陈诺
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 239400 安徽省滁州市明光市抹山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 互联网 数据 学习 机器人
【说明书】:

发明涉及机器人技术领域,具体的说是一种基于互联网大数据的学习机器人,包括壳体,所述壳体外壁一侧固定连接有操作显示屏,所述壳体内部设有摆头结构,所述壳体内部设有点头结构,所述壳体内部设有摇头结构;所述摆头结构包括与壳体内壁固定连接的横板,所述横板外壁一侧转动连接有转动柱,所述转动柱外周面靠近横板一侧固定连接有传动蜗轮,所述传动蜗轮底部啮合有第一蜗杆,所述壳体外壁一侧设有第一电机。本发明通过摆头结构、点头结构、摇头结构和CFD柔性薄膜显示屏之间的相互配合,提高了此机器人的人机交互能力,利用拟人的动作语言和表情语言,加强了与用户的互动,提高了趣味性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域,具体的说是一种基于互联网大数据的学习机器人。

背景技术

随着电子技术和信息技术的发展,微处理器的计算能力、存储器的容量和速度都日新月异,越来越强大;无线网络技术也在飞速发展之中,特别智能手机的出现,使得家庭和公共的WiFi覆盖范围和速度都有了巨大的提高,各种类型的云服务器应用也越来越广泛,在技术强有力的保证之下,市场上也不断推出各种各样的智能产品,其中包括可以连接互联网的机器人,在互联网的加持下,机器人会持续不断的学习,现如今已经有部分学习机器人用于来宾接待,提高智能化和趣味性。

目前,市面上用于接待的学习机器人通常只是一个卡通的外壳,然后加上一个显示屏及内部零部件,仅仅通过显示屏来表达意思和选项等,没有互动能力和肢体变化,过于呆板的同时趣味性不够,肢体语言是通过头、手、足等人体部位的协调活动表达想法一种语言,若机器人使用肢体语言配合显示屏上的内容,内容如表情包等,可以增强与客户的互动和趣味性,加强客户的首次印象。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中的问题,本发明提供了一种基于互联网大数据的学习机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于互联网大数据的学习机器人,包括壳体,所述壳体外壁一侧固定连接有操作显示屏,所述壳体内部设有摆头结构,所述壳体内部设有点头结构,所述壳体内部设有摇头结构;

所述摆头结构包括与壳体内壁固定连接的横板,所述横板外壁一侧转动连接有转动柱,所述转动柱外周面靠近横板一侧固定连接有传动蜗轮,所述传动蜗轮底部啮合有第一蜗杆,所述壳体外壁一侧设有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿壳体并与壳体转动连接,所述第一电机的输出轴顶端与第一蜗杆固定连接,所述转动柱远离横板一端固定连接有空心半圆体,所述空心半圆体内部开有滑槽;

所述点头结构包括与滑槽滑动连接的凸弧杆,所述凸弧杆外壁靠近横板一侧固定连接有弧形杆,所述弧形杆贯穿转动柱,所述弧形杆靠近横板一侧外周面开有蜗轮齿槽,所述空心半圆体外壁一侧固定连接有支撑板,所述支撑板顶部固定连接有第二电机,所述第二电机输出轴顶端固定连接有第二蜗杆,所述第二蜗杆与弧形杆上的蜗轮齿槽啮合;

所述摇头结构包括贯穿凸弧杆并与凸弧杆滑动连接的弧形板,所述弧形板内周面两端均固定连接有定位柱,所述两个定位柱之间固定连接有空心球,所述空心球内部固定连接有支撑柱,所述支撑柱顶端固定连接有第三电机,所述第三电机输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮顶端啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮内部贯穿并固定连接有传动轴,所述传动轴顶端与空心球转动连接,所述传动轴外周面固定连接有两个卷线轮,所述卷线轮外周面缠绕有传动线,所述传动线贯穿空心球,所述凸弧杆外壁两侧均转动连接有滚轮,所述传动线与滚轮滚动连接,所述传动线远离卷线轮一端固定连接有定位杆,所述定位杆与弧形板固定连接,所述空心球外周面固定连接有CFD柔性薄膜显示屏。

具体的,所述CFD柔性薄膜显示屏与外界控制系统电性连接,所述外界控制系统控制CFD柔性薄膜显示屏显示电子表情。

具体的,所述传动线为包胶铜丝绳,所述滚轮为定滑轮。

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