[发明专利]抑制车辆高阶噪声的谐波电流注入方法、计算机可读存储介质和装置

权利要求书

1.一种抑制车辆高阶噪声的谐波电流注入方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对三相采样电流进行坐标变换和滤波器处理后得到基波和各次谐波在对应的同步旋转坐标系下的d轴和q轴分量；

(2)根据永磁同步电机谐波转矩和转速，计算各次谐波电流的d轴和q轴分量给定值；

(3)通过比例积分调节器控制各个阶次谐波电流d轴、q轴分量的输出，将步骤(2)中所得的5次、7次谐波电流的d轴和q轴分量给定值分别作为各阶次谐波电流环的给定参考值，将谐波电流变换与提取步骤中所得到的5次、7次谐波电流的d轴和q轴分量真实值作为各阶次谐波电流环的真实反馈值，各自差值的净输入量作为各比例积分调节器的输入量进行闭环调节，各比例积分调节器的输出量作为各次谐波电压值，再经过反Park变换至基波坐标系后与基波电压叠加输出，抑制6阶高阶转矩脉动所引发的噪声；

步骤(2)中所述的计算各次谐波电流的d轴和q轴分量给定值，计算式为：

式中，I_mi代表i阶谐波电流幅值，E_mi代表i阶谐波反电势幅值；T₆代表6阶转矩，T₁₂代表12阶转矩，T_e代表电磁转矩，ω代表电机电角速度，Ω表示电机机械角速度；θ表示基波的初相位，n_p表示电机的极对数，L_d表示直轴电感，L_q表示交轴电感；

又6阶转矩T₆和12阶转矩T₁₂分别表达为：

其中，

i_d1＝I_m1 sinθ

i_q1＝I_m1 cosθ

i_d5＝I_m5 sin(6ωt+5θ+θ₅)

i_q5＝I_m5 cos(6ωt+5θ+θ₅)

i_d11＝I_m11 sin(12ωt+11θ+θ₁₁)

i_q11＝I_m11 cos(12ωt+11θ+θ₁₁)

式中θ₅表示5次谐波初始相位，θ₁₁表示11次谐波初始相位；

在设定7次和13次谐波电流的d轴和q轴分量给定值为0的前提下，解出5次和11次谐波电流的d轴和q轴分量给定值，以此作为5次、7次、11次、13次谐波电流的d轴和q轴分量给定值。